【摘要】 一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接；搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上，侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上，且连接处装有扭簧(5)；挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧，摇杆(9)的一端与挡板(8)固定，另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端，而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4)，这样，侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。该装置操作方便、结构简单、成本低廉、适应性强，能够满足不同管径作业机器人投放回收的需要。 【专利类型】发明授权 【申请人】常州大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】213164 江苏省常州市科教城内 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】武进区 【申请号】CN201210060031.7 【申请日】2012-03-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102601086B 【公开公告日】2014-02-19 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102601086B 【授权公告日】2014-02-19 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B08B9/049; B08B13/00 【发明人】邓嘉鸣; 潘祥生; 孟庆梅; 沈惠平 【主权项内容】一种双卷筒式管道机器人投放回收装置，包括移动小车机架(0)、联轴器(1)、卷筒一(2)、卷筒二(7)、导向轮(3)、侧板(4)、扭簧(5)、搭载平台(6)、挡板(8)和双摇杆机构，其特征在于安装在移动小车机架(0)上的卷筒一(2)和卷筒二(7)通过联轴器(1)连接；搭载平台(6)连接在卷筒一(2)和卷筒二(7)的绳索上，侧板(4)用转动副四(D)连接在搭载平台(6)上，且连接处装有扭簧(5)；挡板(8)用转动副一(A)连接于搭载平台(6)上与侧板(4)相对的一侧，摇杆(9)的一端与挡板(8)固定，另一端用转动副二(B)连接连杆(10)的一端，而连杆(10)的另一端通过转动副三(C)连接于侧板(4)，这样，侧板(4)、连杆(10)、摇杆(9)及搭载平台(6)构成一个双摇杆机构。 【当前权利人】常州大学 【当前专利权人地址】江苏省常州市科教城内 【统一社会信用代码】12320000466007300P 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】11

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1789935753.html