【摘要】本发明公开了一种齿轮箱内的旋转花键的润滑结构,包括花键轴、花键套和压板,花键轴和花键套依靠花键副配合,压板上具有排油孔,压板固定在花键轴的自由端上,并与花键套的一端相抵,花键轴的与自由端相反的花键端部处设有档肩,档肩与花键套的另一端
【摘要】 本发明的有源电力滤波器自适应模糊滑模控制方法,涉及有源电力滤波器的控制系统,具体地说属于自适应模糊滑模控制方法在有源电力滤波器控制上的应用。这种控制系统不依赖于被控对象的精确模型,动静态性能很好,具有很好的自适应性和鲁棒性,并能保证系统全局的稳定性。本系统主要是基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计的,能提高系统对于非线性负载变化和系统参数不匹配的鲁棒性和适应性,从而使系统具有在复杂电网环境下实现谐波补偿的能力。另外本系统还将控制器的切换项进行模糊逼近,设计了一个新的自适应模糊控制器,从而有效降低抖振。。 【专利类型】发明授权 【申请人】河海大学常州校区 【申请人类型】学校 【申请人地址】213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210363509.3 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102856904B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102856904B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J3/01; G06N7/02 【发明人】侯世玺; 费峻涛; 华民刚; 戴卫力 【主权项内容】一种基于模糊逼近的有源滤波器自适应模糊滑模控制方法,其特征在于,包括以下步骤:1)根据电路理论和基尔霍夫定理建立有源电力滤波器的数学模型:di1dt=-RcLci1+v1Lc-vdcLc(c1-13Σ k=13ck)di2dt=-RcLci2+v2Lc-vdcLc(c2-13Σ k=13ck)di3dt=-RcLci3+v3Lc-vdcLc(c3-13Σ k=13ck)]]>其中,v1, v2, v3分别为三相有源滤波器端电压,i1, i2, i3分别为三相补偿电流,Lc为电感,Rc为电阻,vdc为电容电压;定义ck为开关函数,其中,k=1, 2, 3上述方程可以写成以下的形式:x· =f(x)+bu+d]]>其中状态向量x为i1,i2,i3,参数控制向量d为未知干扰,控制的目标就是使状态向量x跟踪一个给定信号xm,跟踪误差e=xm-x,u为控制器;2)基于模糊控制、滑模控制、自适应控制和李雅普诺夫稳定性理论设计控制器为:u=1b[-f^(x)+x· m-h^(s)]]]>且,f^(x 【当前权利人】河海大学常州校区 【当前专利权人地址】江苏省常州市晋陵北路200号 【统一社会信用代码】12320400467289477N 【引证次数】4.0 【自引次数】3.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】20
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