【摘要】 本发明公开了一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，属有源滤波器控制技术领域。基于SAPF的近似线性动态模型，利用自适应滑模理论进行控制，建立了克服参数不确定和外部扰动未知上界的自适应律，设计了一个自适应滑模控制器使SAPF输出能补偿电路谐波和无功等电流。实际工作时选择谐波和电感电流的误差作为自适应滑模控制器输入，此时控制器输出为0-1的任意值，将其以一定方式转化为PWM脉冲，即可实现对APF的控制，进而对谐波等电流进行补偿。经过仿真实验，该自适应滑模控制器能使非线性电流畸变改善到国家标准以内，具有很好的经济意义和市场前景。 【专利类型】发明授权 【申请人】河海大学常州校区 【申请人类型】学校 【申请人地址】213022 江苏省常州市新北区晋陵北路200号 【申请人地区】中国 【申请人城市】常州市 【申请人区县】新北区 【申请号】CN201210178756.6 【申请日】2012-06-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102709910B 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102709910B 【授权公告日】2014-04-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J3/01; H02J3/18 【发明人】费峻涛; 张生磊; 戴卫力 【主权项内容】1.一种单相并联型有源滤波器自适应滑模控制方法，其特征是，包括以下步骤： 步骤1：建立参考模型和有源滤波器模型； 步骤2：采用有源滤波器APF所在的电力系统中的非线性负载谐波电流ih和有源滤波器APF输出电感电流iL的跟踪误差作为参考模型的控制输入信号r； 步骤3：利用参考模型状态变量xm和APF模型状态变量xδ的跟踪误差e作为自适应滑模控制器的控制对象； 步骤4：引入滑模面s，基于自适应和滑模算法建立自适应滑模控制器； 由自适应滑模控制器输出控制信号uδ，作为APF模型的控制信号，对有源滤波器进行控制； 单相并联型有源滤波器的近似状态方程如下 式(1)中，Xδ为状态向量，是由有源滤波器电感电流iL和电容直流电压uC经过修正后组成的2×1矩阵；AP为近似的有源滤波器2×2系统矩阵；BP为近似的有源滤波器2×1控制矩阵；uδ为待求自适应滑模控制方法输出的控制信号； ΔAP为AP未知的参数不确定项，ΔBP为BP未知的参数不确定项， 取参考模型为 式(2)中，Xm为参考模型2×1状态向量，其虚拟值对应于有源滤波器的状态向量Xδ的物理值；Am为选取的参考模型的2×2系统矩阵；Bm为选取的参考模型的2×1控制矩阵；r为控制输入信号； 定义跟踪误差为 e=Xδ-Xm (3) 存在常量矩阵K*、θ*满足AP+BPK*T=Am和BPθ*T=Bm， K(t)、θ(t)是K*、θ*的估计值， 则控制信号uδ为 式(4)中，ρ为正常数， 为滑模单位控制信号，λ为常量矩阵且能够满足λBP为非奇异对角矩阵。 【当前权利人】河海大学常州校区 【当前专利权人地址】江苏省常州市晋陵北路200号 【统一社会信用代码】12320400467289477N 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2

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