【摘要】本发明对于飞行控制系统执行器故障，包括损伤、松浮、卡死、饱和故障，提供了一种基于微分几何理理论的故障检测与故障定位方法。针对非线性的飞行控制系统，可以通过在状态和输出空间进行同胚变换，将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商

【摘要】1.本外观设计产品的名称：鼠标垫(1035)。2.本外观设计产品的用途：用于鼠标的放置。3.本外观设计的设计要点：主视图中所示的图案，其它视图无设计要点，故省略。4.最能表明设计要点的图片或者照片：主视图。【专利类型】外观设计【申请

【摘要】本发明公开了一种电脑键盘清洁器，其特征在于：包括长方体气囊，所述气囊的底面上设置有多个气孔，所述气孔使气囊外部与所述气囊内腔相通，所述气孔之间设置有刷毛。本发明结构简单、使用方便，不仅能够对键盘表面进行清洁，还能对按键之间的间隙进行

【摘要】一种具有位移传感器的洗衣机，具有洗衣机外壳，所述洗衣机内还设有位移传感器，所述位移传感器位于洗衣机的底部，该具有位移传感器的洗衣机通过位移传感器判断移动距离，若移动的距离过大则提醒使用者或停止洗衣机运转，以防止洗衣机过度位移造成水管

【摘要】一种超声协同臭氧陈藻及藻类残体原位无害化处置装置，应用超声与臭氧的协同作用清除陈藻及藻类残体，净化水环境。该装置由超声辐射器阵列(1)、带μm级臭氧喷头的臭氧发生器(13)和处理反应器(挡水板)(6)组成。工作流程概述为：所述超声辐

【摘要】本实用新型公开了一种硅微谐振式加速度计，由上下两层构成，上层为制作在单晶硅片上的加速度计机械结构，下层为制作在玻璃衬底上的信号引线，加速度计机械结构由质量块、外框架、两个谐振器、四个一级杠杆放大机构、两个刚性杆和两个导向机构组成，第