【摘要】本发明公开了一种利用分子标记快速、准确检测稻瘟病菌无毒基因Avr-Pit的方法，其利用两对特异性引物，其中一对引物的上游引物为ACCGCGATCAGTGGAAAACT，下游引物为ATTGGCAGAGCCAGCTACTC；另一对引物的

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【摘要】本发明公开一种倾转旋翼飞行器用等速万向铰桨毂，包括桨毂头及与之连接的扭矩传动部件，所述的扭矩传动部件采用球笼铰。此种结构可减小桨毂的尺寸，结构紧凑，转速波动小，传递扭矩大，零部件少，便于在小型倾转旋翼飞行器上使用。【专利类型】发明申