【摘要】 本发明对于飞行控制系统执行器故障，包括损伤、松浮、卡死、饱和故障，提供了一种基于微分几何理理论的故障检测与故障定位方法。针对非线性的飞行控制系统，可以通过在状态和输出空间进行同胚变换，将原系统化为多个只受单一通道故障输入影响的能观商子系统。原系统的残差生成器设计问题转化对其各通道能观商子系统的观测器设计，实现残差与其它通道故障及结构性干扰解耦。通过设置合理的故障检测阈值，若某一参差生成器输出超过检测阈值即表示该通道发生了故障，实现故障检测和故障定位，且对于多故障情况也具有很好的诊断效果。本发明能够及时检测出多种执行器故障，保证飞行安全，并使飞行控制系统硬件结构简化，降低系统成本。 【专利类型】发明申请 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010131990.4 【申请日】2010-03-25 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102200776A 【公开公告日】2011-09-28 【公开公告年份】2011 【IPC分类号】G05B23/02 【发明人】于维倩; 刘剑慰 【主权项内容】一种基于微分几何方法的飞行控制系统执行器故障诊断方法，包括以下步骤：1)建立执行器各故障模式的模型；2)验证系统满足能够进行故障诊断的必要条件；3)将存在一个或多个通道故障和干扰的系统化为只显含某单一通道故障和新的干扰信号的系统形式；4)计算状态同胚变换Φ(x)和输出同胚变换ψ(y)，将步骤3)生成的系统降为其“能观商子系统”，将某一通道故障与其它通道故障及干扰进行解耦；5)对步骤4)生成的能观商子系统，分别设计各通道故障残差生成器；6)设计故障检测阈值；7)通过比较各通道残差与检测阈值，判断故障发生通道，进行故障定位。 【当前权利人】南京航空航天大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市白下区御道街29号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【被引证次数】15 【被自引次数】6.0 【被他引次数】9.0 【家族被引证次数】15

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