【摘要】 本发明公布了一种头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法和系统，本发明方法包括初始化，实现虚实配准：标定真实摄像机，得到真实摄像机参数包括真实摄像机空间位置、水平视场角、垂直视场角，将虚拟环境中视点处的虚拟摄像机的参数保持与真实摄像机参数一致；手图像分割：视频采集设备采集真实摄像机拍摄的视频图像，计算机对采集到每帧视频图像进行肤色检测，实现手图像与背景的分离；虚实融合：将分离出的手图像通过动态纹理映射方法实时融入虚拟环境实现虚拟对象的无缝融合。本发明系统包括计算机、头盔显示器、摄像机和视频采集设备。本发明高效而稳定、能获得逼真的立体视觉图像。 【专利类型】发明授权 【申请人】南京航空航天大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210016 江苏省南京市白下区御道街29号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010102510.1 【申请日】2010-01-28 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101727182B 【公开公告日】2011-08-10 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101727182B 【授权公告日】2011-08-10 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G06F3/01; G06T7/00 【发明人】顾宏斌; 汤勇; 吴东苏 【主权项内容】1.一种头盔式虚拟现实环境中参与者实际手的可视化方法，包括如下步骤：第一步，初始化，实现虚实配准：标定真实摄像机，得到真实摄像机参数包括真实摄像机空间位置、水平视场角、垂直视场角，将虚拟环境中视点处的虚拟摄像机的参数保持与真实摄像机参数一致；第二步，手图像分割：视频采集设备采集真实摄像机拍摄的视频图像，计算机对采集到每帧视频图像进行肤色检测，实现手图像与背景的分离；第三步，虚实融合：将分离出的手图像通过动态纹理映射方法实时融入虚拟环境实现虚拟对象的无缝融合；其特征在于第一步所述真实摄像机参数为：其中fx、fy为分别为摄像机成像平面上x，y轴方向上焦距，u0，v0分别为光心投影到摄像机成像平面上的x，y轴方向上坐标值；视锥参数和摄像机内参转换公式：α＝arctan(u0/fx)+arctan((width-u0)/fx) (1)β＝arctan(v0/fy)+arctan((v0-height)/fy) (2)α为水平视场角，β为垂直视场角，视频图像的高度和宽度分别为height和width。 【当前权利人】上海华模科技有限公司 【当前专利权人地址】上海市浦东新区祝桥镇祝潘路68号1层 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000466006826U 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】27

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