【摘要】本发明公开了一种高楼逃生装置，包括壳体、自锁螺栓、手轮和救生绳，直流电机的输出轴通过主动齿轮与滑移齿轮与主动轴连接；设置在主动轴上的第一主动齿轮与设置在从动轴上的第一从动齿轮连接；下夹紧滚轮设置在下滚轮轴上，在下滚轮轴上设有第二从动
【摘要】 本发明提供一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，包括图像采集模块，图像处理及振动编码模块，触觉表达模块。其中，图像采集模块为摄像头和USB接口，将采集到的图像发送给图像处理及振动编码模块；图像处理及振动编码模块为ARM11系统，对图像进行处理，得到控制信息，并对振动方式进行编码，再控制触觉表达模块；触觉表达模块由8×8振动电机阵列组成，通过作用受试者后背处，可以使受试者获得对图像的感知。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010520896.8 【申请日】2010-10-27 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102018594A 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102018594B 【授权公告日】2012-05-30 【授权公告年份】2012.0 【发明人】吴涓; 吴伟雄; 宋爱国; 宋振中; 许俊超; 张小瑞 【主权项内容】一种基于振动电机阵列的嵌入式图像感知装置，其特征在于：包括图像采集模块(1)，图像处理及振动编码模块(2)，触觉表达模块(3)，其中，图像采集模块(1)连接图像处理及振动编码模块(2)的输入端，图像处理及振动编码模块(2)的输出端和触觉表达模块(3)的输入端连接。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【被引证次数】TRUE 【家族被引证次数】TRUE
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