【摘要】本发明公开了一种基于矢量法的路径规划预处理方法，用于矢量法表示的仿真系统路径规划。本发明方法首先将仿真环境中的每个障碍物均模型化为凸多边形；然后将凸多边形中距离小于预先设定的阈值的任意两个凸多边形融合处理为一个新的凸多边形，并依次迭
【摘要】 一种土壤标本陈列装置，包括作为框架的有机玻璃容器，所述有机玻璃容器内由下往上依次设有木板层，白乳胶层，麻布层，白乳胶层，浸渍层，土层和定型剂层。该土壤陈列装置能使土柱长期保存，直观反映土壤的上下层次及结构状况。 微信 【专利类型】实用新型 【申请人】中国科学院南京土壤研究所 【申请人类型】科研单位 【申请人地址】210008 江苏省南京市玄武区北京东路71号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201020517912.3 【申请日】2010-09-03 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201948534U 【公开公告日】2011-08-31 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201948534U 【授权公告日】2011-08-31 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】A47F7/00 【发明人】陈冬峰 【主权项内容】一种土壤标本陈列装置，其特征在于包括作为框架的有机玻璃容器(1)，所述有机玻璃容器内由下往上依次设有木板层(8)，第二白乳胶层(7)，麻布层(6)，第一白乳胶层(5)，浸渍层(4)，土层(3)和定型剂层(2)。 【当前权利人】中国科学院南京土壤研究所 【当前专利权人地址】江苏省南京市玄武区北京东路71号南京土壤研究所 【统一社会信用代码】1210000040001273XP 【被引证次数】2 【被他引次数】2.0 【家族被引证次数】2
未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1785471699.html
