【摘要】本发明的连续化生产生物柴油的方法,利用催化剂本身具有的宏观一维直孔道,有效减小了催化剂床层上的压降,降低了对催化剂强度和设备承压能力的要求。首先将预热后的油脂与低碳醇按一定的比例分别泵入装置中,或者将油脂、低碳醇、共溶剂按一定比例混
【摘要】 本发明公开了一种APF电流滞环跟踪控制的过采样数字实现方法,各种控制运算根据其实现的功能设计成具有相应功能的控制运算模块,各个控制运算模块选取相应的抽取因子抽取采样数据,并根据采样数据进行相应的控制运算;所述控制运算模块根据其实现的功能分为电流滞环跟踪相关运算模块和指令电流相关运算模块,按照运算时间和响应速度的要求,将电流滞环跟踪相关运算模块置于DSP采样中断运算中,将指令电流相关运算模块置于DSP主循环运算中。本发明提供的方法,利用数字芯片过采样下抽取因子的不同,满足控制运算模块中动态响应不同的要求,具有高精度电流跟踪控制能力,并能够保证补偿量检测的实时性和补偿电流的同步性。 【专利类型】发明申请 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010600744.9 【申请日】2010-12-22 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102104253A 【公开公告日】2011-06-22 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102104253B 【授权公告日】2012-12-19 【授权公告年份】2012.0 【IPC分类号】H02J3/01 【发明人】赵剑锋; 曹武 【主权项内容】一种APF电流滞环跟踪控制的过采样数字实现方法,其特征在于:所述过采样数字实现方法中,各种控制运算根据其实现的功能设计成具有相应功能的控制运算模块,各个控制运算模块根据其响应速度选取相应的抽取因子抽取采样数据,并根据抽取的采样数据进行相应的控制运算;所述控制运算模块根据其实现的功能分为电流滞环跟踪相关运算模块和指令电流相关运算模块,其中电流滞环跟踪相关运算模块置于DSP采样中断运算中,指令电流相关运算模块置于DSP主循环运算中。 【当前权利人】东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【引证次数】3.0 【被引证次数】2 【他引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】2
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