【摘要】 一种小型侦察机器人智能控制器，包括：嵌入式中央控制模块、嵌入式视觉模块、嵌入式运动控制模块及无线网络模块，嵌入式视觉模块通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块相连接，且所述嵌入式视觉模块用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块；所述嵌入式中央控制模块通过无线网络模块接受远程控制指令，并通过无线网络模块传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块包括微处理器子模块和电机驱动子模块，微处理器子模块通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块相连接，且用于接受嵌入式中央控制模块的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块驱动电机按指令运动。。 【专利类型】发明授权 【申请人】东南大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210096 江苏省南京市四牌楼2号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】玄武区 【申请号】CN201010193866.0 【申请日】2010-06-07 【申请年份】2010 【公开公告号】CN101847010B 【公开公告日】2011-11-09 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN101847010B 【授权公告日】2011-11-09 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D1/00 【发明人】宋爱国; 高鸣; 钱夔; 章华涛; 包加桐; 熊鹏文; 崔建伟 【主权项内容】一种小型侦察机器人智能控制器，其特征在于，包括：嵌入式中央控制模块(1)、嵌入式视觉模块(3)、嵌入式运动控制模块(2)及无线网络模块(4)，嵌入式视觉模块(3)通过标准的USB接口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且所述嵌入式视觉模块(3)用于采集视觉区域内的图像信息，并以数字图像的形式传送至嵌入式中央控制模块(1)；所述嵌入式中央控制模块(1)通过无线网络模块(4)接受远程控制指令，并通过无线网络模块(4)传送所述的图像信息；所述的嵌入式运动控制模块(2)包括微处理器子模块(21)和电机驱动子模块(22)，微处理器子模块(21)通过标准的RS232C串行口与嵌入式中央控制模块(1)相连接，且用于接受嵌入式中央控制模块(1)的运动控制指令，并将其转换为电机控制指令，通过电机驱动子模块(22)驱动电机按指令运动，嵌入式运动控制模块(2)中的微处理器子模块(21)采用美国Cygnal公司的C8051F320型单片机作为主控芯片，嵌入式运动控制模块(2)中的电机驱动子模块(22)采用美国ST公司的L298N型电机驱动芯片作为主控芯片；嵌入式中央控制模块(1)通过标准串行口与串行口通信芯片MAX3232ESE的14脚和13脚相连，微处理器子模块(21)通过主控芯片的30脚和29脚与前述的MAX3232ESE的10脚和12脚分别相连，从而嵌入式中央控制模块(1)与微处理器子模块(21)通过标准串行口连接起来进行数据通信；微处理器子模块(21)通过型号为C8051F320的主控芯片的24脚、23脚、22脚和21脚分别与第一块光电隔离模块的输入端、第二块光电隔离模块的输入端、第三块光电隔离模块的输入端和第四块光电隔离模块的输入端相连接，而电机驱动子模块(22)通过型号为L298N的主控芯片的5脚、7脚、10脚和12脚与第一块光电隔离模块的输出端、第二块光电隔离模块的输出端、第三块光电隔离模块的输出端和第四块光电隔离模块的输出端相连接；电机驱动子模块(22)通过型号为L298N的主控芯片的2脚和3脚与作为执行机构的其中一台驱动电机相连接，再通过型号为L298N的主控芯片的13脚和14脚与另一台驱动电机相连接；最后电机驱动子模块(22)通过型号为L298N的主控芯片的2脚、3脚、13脚和14脚及两台驱动电机与由二极管组成的保护电路相连接，以防止电流过大对电机造成损害。 【当前权利人】江苏亚星波纹管有限公司; 东南大学 【当前专利权人地址】江苏省南通市海安县南莫镇青墩村十组; 江苏省南京市玄武区四牌楼2号 【统一社会信用代码】12100000466006770Q 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】11

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