【摘要】本实用新型公开了一种钩爪抓取式爬壁机器人，包括机器人本体结构，设置在机器人本体结构上的至少两个抓取钩爪模块以及与所述至少两个抓取钩爪模块连接用于驱动至少两个抓取钩爪模块的第一驱动装置，其特征在于：所述的抓取钩爪模块包括支架、第二驱动

【摘要】本实用新型公开了一种基于人工神经网络的电网谐波检测装置，包括数据采集装置、与数据采集装置相连的谐波检测装置、与谐波检测装置相连的综合分析装置以及与综合分析装置相连的数据存储及输出装置；其中数据采集装置包括隔离装置及与隔离装置相连的差

【摘要】一种基于CPCI总线技术的双机热备系统切换的实现方法，其特征是它包括以下步骤：首先，为车头和车尾的驾驶室安装一台ATP和两台ATO，ATP为3取2架构，两台完全相同的ATO设备(ATO1、ATO2)互为热备；其次，列车正常运行时只有

【摘要】本实用新型是对带传动装置的改进，其特征是主动轮成双分别相对分置于从动轮两侧。从而平衡了从动轴单侧径向力，并可使从动轴结构简化，整个设备运转平稳可靠，克服了因主动轴单侧设置使从动轴产生单侧径向力带来的缺陷，此结构特别对于大功率悬挂轴尤

【摘要】本实用新型涉及一种适用于立体三角形变压器的低压引线结构，这种引线结构是将低压绕组的起头(a、b、c)固定在三角形平板夹件的外侧，将末头(x、y、z)固定在三角形平板夹件内侧，利用三角形变压器卷铁芯角部、夹件和线圈之间的空间，方便的将

【摘要】本发明提供的汽车发动机预热装置，该装置包括遥控器、ZigBee接收模块、接收模块电源、温度传感器、继电器、暖风机及暖风管；所述遥控器包括电源、ZigBee发送模块和按键模块；所述暖风管与暖风机相连，ZigBee接收模块与接收模块电源