【摘要】一种姿态可调的四自由度康复训练机器人，包括升降基座、U形架及运动输出组件，U形架位于升降基座的上方且U形架通过第一转动机构与升降基座转动连接，运动输出组件通过第二转动机构与U形架转动连接，第一转动机构包括设在升降基座上的第一支架、安

【摘要】本发明属于药用高分子材料领域，具体涉及通过化学合成途径，将甘油单油酸酯(GMO)接枝在壳聚糖(2位氨基)上，形成一种甘油单油酸酯壳聚糖液晶聚合物，此聚合物可作为液晶给药系统的载体使用。本发明所述的GMO壳聚糖聚合物，其特征在于壳聚糖

【摘要】本实用新型涉及的是一种乡村建筑用玻璃纤维增强水泥(GRC)外保温装饰板，适用于建筑外墙的保温和装饰。包括装饰层、玻璃纤维增强水泥结构层和保温层，在装饰层上复合有玻璃纤维增强水泥层上，在玻璃纤维增强水泥结构层上连接有保温层，装饰层、玻

【摘要】1.本外观设计产品的名称：礼品包装盒(2)。2.本外观设计产品的用途：用于包装礼品。3.本外观设计的设计要点：如外观设计图片或照片所示。4.最能表明设计要点的图片或者照片：使用状态图。【专利类型】外观设计【申请人】东南大学【申请人类

【摘要】本发明涉及药物化学领域，具体涉及嘌呤-8-酮类及噻唑并嘧啶类与抑制肿瘤新生血管生成相关的衍生物的制备方法和医药用途。制备方法操作简便，反应时间短，原料及反应试剂经济易得，各步产率均较高。这两类化合物主要应用于抑制肿瘤新生血管生成以及

【摘要】本实用新型提出了一种可固定于墙角的支架，该支架包括：相互连接的第一、第二旋转部，第一、第二旋转部可绕第一轴线相对转动，第一、第二旋转部未连接的两端分别设置有可旋转的第一、第二脚座，第一、第二脚座用于与墙角的两个面相接触，其中至少第一