【摘要】一种姿态可调的四自由度康复训练机器人，包括升降基座、U形架及运动输出组件，U形架位于升降基座的上方且U形架通过第一转动机构与升降基座转动连接，运动输出组件通过第二转动机构与U形架转动连接，第一转动机构包括设在升降基座上的第一支架、安
【摘要】 本实用新型公开了一种便携式汽车诊断系统，包含蓝牙接口转换装置，用于将汽车诊断总线信号转换为蓝牙信号传输至诊断终端，所述蓝牙接口转换装置包括CAN总线接口模块、K总线接口模块、微处理器及蓝牙模块，微处理器分别与CAN总线接口模块、K总线接口模块、蓝牙模块信号连接。本实用新型还通过CAN总线接口模块与K总线接口模块共用一个插头，以及采用集成K总线控制器的微处理器，进一步简化了系统结构。相比现有技术，本实用新型具有适用范围广，通用性强，结构简单，生产成本低的优点。 【专利类型】实用新型 【申请人】南京信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】210044 江苏省南京市宁六路219号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】浦口区 【申请号】CN201020560994.X 【申请日】2010-10-14 【申请年份】2010 【公开公告号】CN201805439U 【公开公告日】2011-04-20 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN201805439U 【授权公告日】2011-04-20 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】H04L12/40; H04B5/00 【发明人】付景枝; 王礼建 【主权项内容】一种便携式汽车诊断系统，包含蓝牙接口转换装置，用于将汽车诊断总线信号转换为蓝牙信号传输至诊断终端，其特征在于，所述蓝牙接口转换装置包括CAN总线接口模块、K总线接口模块、微处理器及蓝牙模块，微处理器分别与CAN总线接口模块、K总线接口模块、蓝牙模块信号连接。 （，） 【当前权利人】南京信息工程大学 【当前专利权人地址】江苏省南京市宁六路219号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466006762K 【引证次数】1.0 【被引证次数】9 【自引次数】1.0 【被他引次数】9.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】9
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