【摘要】 本发明涉及涉及一种机器人的垂直弹跳机构。包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。其优点是：结构简洁，运动可靠性高；与平移运动机构相结合，使机器人可以越过数倍于自身的高度，显著地提高机器人的越障能力和活动范围，在考古、反恐、地质勘探等领域有着广泛的应用前景。 。： 【专利类型】发明申请 【申请人】南京工程学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】211167 江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】南京市 【申请人区县】江宁区 【申请号】CN201010561313.6 【申请日】2010-11-26 【申请年份】2010 【公开公告号】CN102009706A 【公开公告日】2011-04-13 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN102009706B 【授权公告日】2012-01-25 【授权公告年份】2012.0 【发明人】闫华; 冯勇; 王贤民; 冯永伟; 王晶 【主权项内容】一种机器人的垂直弹跳机构，其特征是，包括动力元件、两减速机构、凸轮、驱动杆、底盘、拉伸弹簧和车轮，所述的动力元件安装在底盘上，该动力元件的动力输出端分别与两个减速机构的输入轴连接，所述的两减速机构输出轴的两轴向位置上分别对称装有两个凸轮，在两减速机构的一侧且对应于两凸轮的位置分别置有两驱动杆，每一驱动杆的中部与底盘铰接，上部与对应的凸轮相接触，下部连接车轮，对应于同一个轴向位置凸轮的两驱动杆下部由拉伸弹簧连接。 【当前权利人】南京工程学院 【当前专利权人地址】江苏省南京市江宁区江宁科学园弘景大道1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12320000466011385U 【被引证次数】7 【被他引次数】6.0 【家族被引证次数】8

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