【摘要】 本发明涉及一种无人机技术领域中的无人机最低高度自动保护控制系统。以计算机为控制中心的控制系统和电连接计算机的高度传感器、舵面操纵系统、油门操纵系统和/或伞降系统，所述计算机配置有定时中断启动的小高度故障处置程序部件，该程序部件包括：低高度超边界控制模块和低高度故障处置控制模块。它根据高速传感器提供的高度判断是否需要对飞机高度进行控制，在高度低于超出最低边界时，自动控制飞机飞行高度，强制恢复正常飞行。本发明能够通过故障处置程序部件调整发动机油门开度提高飞机飞行速度，恢复正常飞行。即使在强干扰情况下，也能准确测量和控制无人机的高度，实施超视距自主飞行。解决了现有无人机不具备最低飞行高度控制易失速导致飞行事故的缺陷。 【专利类型】发明申请 【申请人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】610092 四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【申请人地区】中国 【申请人城市】成都市 【申请人区县】青羊区 【申请号】CN200610056063.4 【申请日】2006-05-19 【申请年份】2006 【公开公告号】CN106507999B 【公开公告日】2011-02-16 【公开公告年份】2011 【授权公告号】CN106507999B 【授权公告日】2011-02-16 【授权公告年份】2011.0 【IPC分类号】G05D1/00; B64C39/02; B64C19/00 【发明人】夏斌; 李涛; 宋承志 【主权项内容】1.一种无人机最低高度保护控制系统，包括：控制计算机和电连接控制计算机的高度传感器，其特征在于：所述计算机配置有定时中断启动的低高度故障处置程序部件，该程序部件包括：低高度超边界控制模块和低高度故障处置控制模块； 低高度超边界控制模块，用于实时监测高速传感系统获得的飞机高度，据此控制飞机的高度在允许使用范围内； 低高度故障处置控制模块，用时钟定时中断触发，在持续检测到高度超出使用范围时，通过调整舵面和发动机油门使飞机高度恢复到正常飞行范围，或按照高度故障处置程序部件返场着陆；所述低高度超边界控制模块，包括：高度监测器，用于读取高度传感器获得的高度数据，并根据系统状态标志情况调用相应的边界高度判断器判断下一步动作；边界高度判断器，用于根据获得的高度信号判断高度是否越界或恢复止常，并由计数器进行计数，当计数器达到规定值，设定相应的状态标志进行处理；低高度调整器在高度低于低高度边界后，保存系统当前的飞行任务，设置相应的状态标志，将油门调到允许状态并向飞机发出爬升指令；所述低高度故障处置模块，包括：高度监测器，用于读取高度传感器获得的高度数据，并判断系统是否处于低高度故障状态；高度判断器，用于判断高度是否低于最低值，由计数器记录超出情况，当计数器达到规定值，启动低高度故障处置器；故障处置器，控制飞机的开伞回收。 【当前权利人】成都飞机工业(集团)有限责任公司 【当前专利权人地址】四川省成都市青羊区黄田坝纬一路88号 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91510100201906028Q 【被引证次数】2 【被自引次数】2.0 【家族被引证次数】2

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