【摘要】 本发明公开了一种电液控制悬挂装置。包括机架、悬挂总成、控制器，悬挂总成包括角度传感器、左上拉杆、声波传感器、液压缸、弹簧阻尼器、拉链、位调节杆、左下拉杆、反射片、右上拉杆、右下拉杆、传动轴，传动轴通过轴承座与机架固定，左上拉杆、右上拉杆分别固定传动轴两端，左下拉杆与右下拉杆前端与机架铰链连接，在左上拉杆与左下拉杆间、右上拉杆与右下拉杆间均设有弹簧阻尼器、拉链，角度传感器固定在左下拉杆与机架铰链处，位调节杆两端分别与机架、耕作机铰链连接，声波传感器、反射片固定在位调节杆上，液压缸两端分别与机架、左上拉杆铰链连接，整个装置由控制器控制。本发明能够精确设定耕深、实时监控耕深、对田地仿形性能高，耕深自动调节，作业质量高。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310027 浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】西湖区 【申请号】CN201210274893.X 【申请日】2012-08-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102792797B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102792797B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01B59/06 【发明人】王永维; 曹林; 王俊; 韦真博; 程绍明 【主权项内容】一种电液控制悬挂装置，其特征在于包括机架(1)、悬挂总成、控制器(6)、耕作机(14)；悬挂总成包括角度传感器(2)、左上拉杆(7)、声波传感器(8)、液压缸(9)、弹簧阻尼器(10)、拉链(11)、位调节杆(12)、左下拉杆(13)、反射片(15)、右上拉杆(16)、右下拉杆(17)、轴承座(18)、传动轴(19)；左下拉杆(13)前端与机架(1)左后侧铰链连接，左下拉杆(13)后端与耕作机(14)铰链连接；右下拉杆(17)前端与机架(1)右后侧铰链连接，右下拉杆(17)后端与耕作机(14)铰链连接；传动轴(19)通过轴承座(18)固定在机架(1)上，左上拉杆(7)的一端、右上拉杆(16)的一端分别固定传动轴(19)的两端；液压缸(9)的液缸与机架(1)铰链连接，液压缸(9)的活塞杆与左上拉杆(7)中部铰链连接；在左上拉杆(7)、左下拉杆(13)间设有弹簧阻尼器(10)、拉链(11)，左上拉杆(7)的另一端与拉链(11)连接，拉链(11)另一端与左下拉杆(13)中部连接，弹簧阻尼器(10)一端与左上拉杆(7)中部铰链连接，弹簧阻尼器(10)另一端与左下拉杆(13)中部铰链连接；在右上拉杆(16)、右下拉杆(17)间也设有弹簧阻尼器(10)、拉链(11)，右上拉杆(16)的另一端与拉链(11)连接，拉链(11)另一端与右下拉杆(17)中部连接，弹簧阻尼器(10)一端与右上拉杆(16)中部铰链连接，弹簧阻尼器(10)另一端与右下拉杆(17)中部铰链连接；位调节杆(12)一端与机架(1)铰链连接，位调节杆(12)另一端与耕作机(14)连接；声波传感器(8)固定在位调节杆(12)的前拉环(20)上，反射片(15)固定在位调节杆(12)的罗马螺母(22)与前拉环(20)连接的一端；角度传感器(2)固定在机架(1)上并与左下拉杆(13)铰链处接触；整个装置由控制器(6)控制；所述的位调节杆(12)包括前拉环(20)、杠杆(21)、罗马螺母(22)、后拉环(23)，罗马螺母(22)两端分别与前拉环(20)、后拉环(23)螺纹配合连接，罗马螺母(22)两端的内螺纹螺旋方向相反，前拉环(20)、后拉环(23)的外螺纹螺旋方向相反，杠杆(21)通过铰链设置在罗马螺母(22)上。 【当前权利人】浙江大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市西湖区浙大路38号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12100000470095016Q 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】16

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