【摘要】本发明涉及一种运动矢量法检测云台摄像机工作状态的方法。本发明首先向云台摄像机发送某一控制指令,连续采样并保存发送控制指令后、持续一段时间的N帧图像序列。其次求当前帧的梯度图;对梯度图二值化,将梯度小于阈值的像素视为平坦区域的像素,形
【摘要】 本发明公开了一种电磁阀及其焊接方法,将套管与阀座通过压装组装成阀座组件,之后在阀座组件上的套管与阀座结合部位的内壁部或套管底端上通过激光焊接形成环形焊缝来进行密封固定。本发明的电磁阀及其焊接方法有效的解决了现有技术中存在的加工工艺困难、易出现外漏的问题,不仅工艺简单,而且提高了产品的合格率,节省加工成本。 【专利类型】发明申请 【申请人】浙江三花汽车零部件有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310018 浙江省杭州市经济技术开发区12号大街301号浙江三花汽车零部件有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210369815.8 【申请日】2012-09-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103672108A 【公开公告日】2014-03-26 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103672108B 【授权公告日】2016-05-25 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】F16K31/06; F16K27/10; B23K26/28; B23K26/08 【发明人】王晖; 齐小卫; 屠君庆 【主权项内容】一种电磁阀,包括线圈总成、阀芯部件和主阀体,所述阀芯部件包括阀座、一端与所述阀座固定连接的套管、位于所述套管内或部分位于所述套管内并且固定在所述套管的另一端的上封头、可在所述套管内滑动动作的芯铁,还包括设置在所述芯铁与上封头之间的芯铁弹簧;所述阀座为一中空件,所述套管的一部分伸入并密封固定在所述阀座上,所述套管的一部分伸入并与所述阀座密封固定,其特征在于,所述套管与所述阀座结合部位的内壁部或套管端部具有通过激光焊接形成的环形焊缝,所述环形焊缝密封固定所述阀座和所述套管。 【当前权利人】浙江三花汽车零部件有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市经济技术开发区12号大街301号浙江三花汽车零部件有限公司 【专利权人类型】有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资) 【统一社会信用代码】91330101765490734R 【引证次数】8.0 【被引证次数】11 【他引次数】8.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】11
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