【摘要】 本发明涉及一种移动机器人的自动充电系统，所述移动机器人包括控制器和充电输入机构，所述自动充电系统包括自动充电站，所述自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述移动机器人上设有电量检测装置，所述电量检测装置连接至控制器。本发明能够有效的进行大范围导航，进而识别到自动充电站的位置；能够有效的实现精确引导，进而使移动机器人顺利高效地回到自动充电站；能够提供多种安全措施，确保移动机器人在整个过程中的安全运行。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州瓦瑞科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310052 浙江省杭州市滨江区瑞立中央花城3幢1单元1901室 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210192705.9 【申请日】2012-06-13 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102738862B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102738862B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】H02J7/00 【发明人】温昌旺; 杨光明; 李潇波 【主权项内容】1.一种移动机器人的自动充电系统，所述的移动机器人包括控制器和充电输入机构，其特征在于：所述的自动充电系统包括自动充电站，所述的自动充电站包括红外引导模块、与所述充电输入机构配合的充电输出机构以及充电控制模块，所述的移动机器人上设有与所述红外引导模块适配的红外接收模块；所述的自动充电站入口处设有引导线，移动机器人上设有与引导线配合的若干个红外传感器；所述的移动机器人上设有电量检测装置，所述的电量检测装置连接至控制器；所述引导线为白色，引导线两侧设置有吸光材料；所述的充电输入机构或充电输入机构包括正负电极，所述的正负电极均由弹簧支撑；所述充电输入机构的接口处采用长条形结构，其正负电极周围设置了一个以上的微动开关；所述充电输出机构的接口处采用半圆形结构，其接口处安装有活动导轨；通过移动机器人上设有的与白色引导线4 配合的6个红外传感器感应信号，控制器读取信号后，转入进自动充电站流程，通过判断出移动机器人与白色引导线的相对偏移量进而做出转向、后退、对接等运动控制，使移动机器人沿着白色引导线逐步准确的回到自动充电站位置进行充电。 【当前权利人】杭州瓦瑞科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区瑞立中央花城3幢1单元1901室 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330108691729844A 【引证次数】7.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】45

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