【摘要】本发明涉及一种移动对象近邻检测的方法。现有的方法使用欧几里德距离或者使用道路网络中的Dijkstra最短距离进行近邻检测,这些方法在大规模的检测中将消耗大量的CPU计算资源。本发明使用近邻框对移动对象进行近邻检测。采用一种两层的优先
【摘要】 本发明提供了一种双体电动汽车中的电池控制系统,属于双体电动汽车技术领域。它解决了现有双体电动汽车中的电池控制系统不能串联使用或者电压不能较好的控制,导致了很多故障等技术问题。本双体电动汽车中的电池控制系统还包括一个串联插座模块和若干电池连接线束,主单体车上设有主动力电池、主BMS和整车控制器,从单体车上设有从动力电池和从BMS,当主单体车和从单体车相结合成一辆整体车后,从BMS和整车控制器相连,主动力电池和从动力电池均通过电池连接线束连接在所述的串联插座模块上。本发明对主电力电池和从动力电池的电量分配合理,具有节能、可靠等优点。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司; 浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】311228 浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】萧山区 【申请号】CN201210176952.X 【申请日】2012-05-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102673423B 【公开公告日】2014-09-17 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102673423B 【授权公告日】2014-09-17 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B60L11/18 【发明人】任锡玉; 吴旭峰; 金启前; 由毅; 吴成明; 赵福全 【主权项内容】一种双体电动汽车中的电池控制系统,双体电动汽车包括两个能够独立行驶的主单体车和从单体车,其特征在于,本控制系统还包括一个串联插座模块(1)和若干电池连接线束(2),主单体车上设有主动力电池(3)、主BMS(4)和整车控制器(5),从单体车上设有从动力电池(6)和从BMS(7),当主单体车和从单体车相结合成一辆整体车后,所述的从BMS(7)和整车控制器(5)相连,所述的主动力电池(3)和从动力电池(6)均通过电池连接线束(2)连接在所述的串联插座模块(1)上;所述的主动力电池(3)和串联插座模块(1)之间的电池连接线束(2)上设有过电压保护器一(8),所述的从动力电池(6)和串联插座模块(1)之间的电池连接线束(2)上设有过电压保护器二(9);所述的串联插座模块(1)包括插座一(10)和插座二(11),所述的插座一(10)和插座二(11)之间通过若干根串联连接线束(12)相连接,所述的插座一(10)和插座二(11)分别通过所述的电池连接线束(2)和主动力电池(3)及从动力电池(6)相连接;所述的过电压保护器一(8)和过电压保护器二(9)均为全封闭结构式保护器,内部均带有数显计数器;所述的主动力电池(3)和从动力电池(6)的容量相同;所述的电池连接线束(2)均为插接件,两端采用插接形式与其他部件相连;所述的串联插座模块(1)外部包裹有密封皮套。 【当前权利人】浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司; 浙江吉利汽车研究院有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市萧山区临江工业园区农二场房屋206号; 浙江省台州市临海市城东闸头; 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 【专利权人类型】有限责任公司分公司(外商投资企业法人独资); 有限责任公司(非自然人投资或控股的法人独资); 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】913301006998348415; 91331082751159223A; 91330000747735638J 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】3
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