【摘要】 本发明公开了一种健身娱乐益智跷跷板。包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件和结构相同的游戏盘与传动部件。推杆电机跷跷板采用可控杆长铰链三杆机构，作为机架固定在地面；健身装置部件安装在跷跷板对称两侧，采用链传动，并安装可调阻尼发电机及采集速度信号的光电编码器；游戏盘与传动部件通过支架固定于跷跷板上方，由手柄控制迷宫盒左右转动；控制系统固定于机架内部，对整个器械进行自动控制。本发明的可控杆长铰链三杆机构简单，在避免曲柄滑块机构滑动摩擦的情况下，巧妙的将直线推杆运动转化为圆周摆动，可靠性高，运行平稳。健身装置的可调阻尼发电机，不仅可以实现能量收集，并且可以进行加载，满足不同消费者的健身需求。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210223275.2 【申请日】2012-06-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102772897B 【公开公告日】2014-06-04 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102772897B 【授权公告日】2014-06-04 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A63G11/00; A63B22/06; F03G5/02 【发明人】王志阳; 范泽冰; 干黄标; 俞高红 【主权项内容】一种健身娱乐益智跷跷板，其特征在于：包括推杆电机跷跷板部件、两个结构相同的健身装置部件、以及两组结构相同的游戏盘及传动部件；其中：1)推杆电机跷跷板部件：包括杠杆(28)、凸形框式机架(26)与两个推杆电机(24)；两个推杆电机分别对称安装在凸形框式机架(26)与杠杆(28)的两端，两个推杆电机的推杆端分别通过第一、第二圆柱销与杠杆两端铰接构成第一、第二转动副，两个推杆电机的底端分别通过第三、第四圆柱销与凸形框式机架(26)底面两端铰接构成第三、第四转动副，两个轴承座(29)对称安装在凸形框式机架(26)中部两侧，主轴(30)两端分别安装在两个轴承座(29)中，主轴(30)与杠杆(28)中部铰接构成杠杆转动副(31)；2)两个结构相同的健身装置部件：均包括坐垫(20)、叉形驱动架(21)、大链轮(22)、脚踏板(23)、编码器(38)、法兰(39)、编码器侧板(40)、链轮轴(41)、惰链轮(42)、发电机侧板(44)、发电机(43)；叉形驱动架(21)尾端垂直杆的上端穿过杠杆(28)的一端后与坐垫(20)连接，叉形驱动架(21)尾端垂直杆的的下端安装大链轮(22)，大链轮(22)轴两端装有脚踏板(23)，叉形驱动架(21)前端的两侧分别固定编码器侧板(40)和发电机侧板(44)，法兰(39)固定在编码器侧板(40)上，编码器(38)安装在法兰(39)上，编码器(38)通过轴承与编码器侧板(40)安装，发电机(43)安装在发电机侧板(44)上，并通过轴承与发电机侧板(44)连接，链轮轴(41)分别与编码器(38)轴和发电机(43)轴同轴连接，惰链轮(42)安装在链轮轴(41)上，并通过链条与大链轮(22)连接；3)两组结构相同的游戏盘及传动部件：每组游戏盘及传动部件中的手柄轴(6)的一端与手柄连接，手柄轴(6)的另一端垂直穿入箱盖(16)后，手柄轴(6)的另一端上安装有主动锥齿轮(19)，锥齿轮轴(17)的两端分别安装在箱体侧板(5)轴承孔中，锥齿轮轴(17)一端上的从动锥齿轮(18)与主动锥齿轮(19)相啮合，小齿轮轴(12)的两端分别安装在轴承支架(8)下端的轴承孔中，锥齿轮轴(17)的另一端与小齿轮轴(12)的一端连接，小齿轮轴(12)上装有小齿轮(13)，大齿轮轴(9)的两端分别安装在轴承支架(8)上端的轴承孔中，小齿轮(13)与安装在大齿轮轴(9)上的大齿轮(10)相啮合，大齿轮轴(9)伸出轴承支架(8)外的两端分别与托盘耳(7)的一端连接，托盘耳(7)的另一端与游戏盘托盘(36)连接，游戏盘(37)安装在游戏盘托盘(36)上；两组结构相同的游戏盘及传动部件对称安装在游戏盘底板(2)上，两根游戏盘支架(1)的一端对称安装在杠杆(28)上，两根游戏盘支架(1)的另一端对称安装在游戏盘底板(2)下面；编码器(38)采集速度信号，并将信号传送到控制系统，控制系统进行速度比较；控制系统包括光电编码器、模式选择开关、LPC1768核心板、控制扩展板、四路继电器、推杆电机，光电编码器、模式选择开关、四路继电器通过导线分别与控制扩展板连接，光电编码器位于控制扩展板左边，模式选择开关位于控制扩展板前方，四路继电器位于控制扩展板右边，LPC1768核心板与控制扩展板通过接插件固定连接，LPC1768核心板插合在控制扩展板上；推杆电机与四路继电器通过排线连接。 ： 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】7

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791499985.html