【摘要】 本发明涉及一种果树振动采摘手。所要解决的技术问题是提供的采摘手应具有采摘效率高、劳动强度低的特点；并且结构简单、成本低廉、易于控制、性能可靠且适应性好。技术方案是：果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱铰接在工作台上的摇杆，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210137271.2 【申请日】2012-05-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102668815B 【公开公告日】2014-03-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102668815B 【授权公告日】2014-03-12 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01D46/26 【发明人】杜小强; 陈少钟; 武传宇 【主权项内容】果树振动采摘手，其特征在于所述采摘手包括水平布置的工作台(1)、机械臂及其驱动机构；所述机械臂包括通过立柱(17)铰接在工作台上的摇杆(9)，以及通过振幅调节机构安装在该摇杆上的动作臂(10)；所述动作臂水平向前伸出，其前端安装有用于叉紧树枝的夹手(12)，所述动作臂和驱动机构分别布置在所述立柱的左右两侧；所述驱动机构包括由第一电机(2)驱动的凸轮(3)，以及水平安装在支架上并可前后往复滑移的推杆(14)；所述支架以及第一电机固定在工作台上，推杆的前端与摇杆的右侧铰接，后端与所述凸轮接触，凸轮与支架之间的推杆上套装有一压簧(13)，所述推杆的轴线与凸轮转轴垂直；所述振幅调节机构设置在摇杆上，包括一固定在摇杆右端的第二电机(6)，以及一安装在滑轨内的滑块(8)，所述滑块的左端与所述动作臂的后端铰接，滑块的右端通过螺纹丝杆(5)与第二电机的输出轴连接，并且所述第二电机的输出轴与摇杆、滑块的中心线平行布置。 【当前权利人】唐山市丰润区百草农业科技发展有限公司 【当前专利权人地址】河北省唐山市丰润区火石营镇霍庄村西 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【被引证次数】8 【被他引次数】8.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】21

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