【摘要】 本发明公开了一种褐煤干燥提质的自动化生产控制技术，通过建立褐煤干燥过程中系统的热平衡模型，以原煤进料速度、回转窑转速、煤粉下料速度和引风速度为控制输入变量，回转窑前后的温度为控制输出变量，利用反馈控制方法实现对褐煤干燥提质的自动化生产控制。同现有技术相比，本发明有效克服了传统的褐煤干燥提质生产中依赖手工操作、成品煤质量不稳定等问题，可提高褐煤的综合利用率。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江传媒学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街998号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210428906.4 【申请日】2012-10-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102936525B 【公开公告日】2014-09-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102936525B 【授权公告日】2014-09-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】C10L9/08; G05B13/04 【发明人】李虎雄; 李闻白; 仁亮; 程成; 邱波 【主权项内容】一种褐煤干燥提质的自动化生产控制方法，其特征在于，采用褐煤干燥过程中系统的热平衡模型，以原煤进料速度、回转窑转速、煤粉下料速度和引风速度作为系统的控制输入变量，回转窑前后的温度作为系统的控制输出变量，利用反馈控制方法实现对褐煤干燥提质的自动化生产控制；该方法包含如下步骤：(1)建立褐煤干燥过程中系统的热平衡模型：单位时间内进入系统的热量为dQ1＝H(t)dt+c1F(t)Θ1(t)dt，其中c1表示褐煤的比热；单位时间内离开系统的热量为dQ2＝c1F(t)Θ2(t)dt；回转窑内原煤所含的热量增量为dQ3＝c1M(t)dΘ2(t)dt；系统的热平衡方程为dQ1-dQ2＝dQ3，即M(t)F(t)· d(Θ 2(t)-Θ 1(t))dt+Θ 2(t)-Θ 1(t)=1c1F(t)H(t)]]>(2)消去系统热平衡方程4)所含的中间变量，得到只含有输入、输出变量的系统控制方程f1(v(t), w(t))f2(w(t))· d(Θ 2(t)-Θ 1(t))dt+Θ 2(t)-Θ 1(t)=1c1f2(w(t))f3(s(t), u(t))]]>其中f1，f2和f3分别是关于输入变量的函数，具体表达式由褐煤和生产设备的参数决定；(3)利用温度传感器监测回转窑前后温度Θ1(t)和Θ2(t)的变化，采用反馈控制方法实现对生产过程的自动化控制。 【当前权利人】浙江传媒学院 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区学源街998号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470008410N 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】3

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