【摘要】 本发明公开了一种多目标跟踪方法，在每获取到一帧图像后，分别进行如下处理：利用从图像中确定出的候选目标组成候选目标集合；针对所获取的目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定出与其相关联的候选目标，并针对每个候选目标，分别确定出与其相关联的目标轨迹；根据确定出的关联关系，针对每个目标轨迹，分别确定是否存在与之相匹配的候选目标，如果是，则将相匹配的候选目标作为该目标轨迹的跟踪结果，否则，确定该目标轨迹未匹配成功。本发明同时公开了一种多目标跟踪装置。应用本发明所述的方法和装置，能够提高跟踪结果的准确性。 微信 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210382251.1 【申请日】2012-10-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103714553A 【公开公告日】2014-04-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103714553B 【授权公告日】2016-12-21 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G06T7/20 【发明人】陈锡; 呼志刚; 任烨; 蔡巍伟; 浦世亮 【主权项内容】一种多目标跟踪方法，其特征在于，在每获取到一帧图像后，分别进行如下处理：A、利用从所述图像中确定出的候选目标组成候选目标集合；B、针对所获取的目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定出所述候选目标集合中与其相关联的候选目标，并针对所述候选目标集合中的每个候选目标，分别确定出所述目标轨迹集合中与其相关联的目标轨迹；C、根据步骤B中确定出的关联关系，针对所述目标轨迹集合中的每个目标轨迹，分别确定是否存在与之相匹配的候选目标，如果是，则将相匹配的候选目标作为该目标轨迹的跟踪结果，否则，确定该目标轨迹未匹配成功。 微信 【当前权利人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、上市) 【统一社会信用代码】91330000733796106P 【引证次数】7.0 【被引证次数】21 【他引次数】7.0 【被自引次数】2.0 【被他引次数】19.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】21

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