【摘要】 本发明实施例涉及投影几何技术领域，特别涉及一种将二维图像信息进行三维重建的方法和设备，用以解决现有的将二维图像信息恢复成对应的三维物体信息的过程比较复杂，不利于大规模使用的问题。本发明实施例提供的将二维图像信息进行三维重建的方法包括：确定位置参数和硬件参数、以及二维图像上的本征点信息；根据确定的位置参数、硬件参数和本征点信息确定映射矩阵；根据确定的映射矩阵，将二维图像上的像素点转换为三维坐标中的坐标点；并根据转换得到的三维坐标中的各个坐标点，确定二维图像对应的三维物体信息。本发明实施例实现了简化了将二维图像信息恢复成对应的三维物体信息的过程，进而有利于进一步扩大应用范围。 【专利类型】发明申请 【申请人】浙江大华技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310053 浙江省杭州市滨江区滨安路1187号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210276338.0 【申请日】2012-08-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103578133A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103578133B 【授权公告日】2016-05-04 【授权公告年份】2016.0 【IPC分类号】G06T17/00 【发明人】王磊; 潘石柱; 张兴明; 傅利泉; 朱江明; 吴军; 吴坚 【主权项内容】数据由整理 一种将二维图像信息进行三维重建的方法，其特征在于，该方法包括：确定取景设备在拍摄二维图像过程中的位置参数和硬件参数、以及用取景设备拍摄的二维图像上的本征点信息；根据确定的位置参数、硬件参数和本征点信息确定用于表征取景设备拍摄的二维图像与三维物体之间对应关系的映射矩阵；根据确定的映射矩阵，将所述用取景设备拍摄的二维图像上的与物体相关的像素点转换为三维坐标中的坐标点；根据转换得到的三维坐标中的各个坐标点，确定用取景设备拍摄的二维图像对应的三维物体信息。 【当前权利人】浙江大华技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区滨安路1187号 【专利权人类型】其他股份有限公司(上市) 【统一社会信用代码】91330000727215176K 【引证次数】3.0 【被引证次数】40 【他引次数】3.0 【被自引次数】7.0 【被他引次数】33.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】40

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