【摘要】 本发明涉及计算机视觉中的图像理解领域，公开了一种基于视频的逆行检测方法及其系统。本发明中，在帧差图像中取角点，在原始图像中进行角点光流跟踪，根据光流特征矢量分解运动模式，判断是否有逆行发生，提高了逆行检测的鲁棒性，有效地降低了复杂场景下逆行检测漏报和误报发生的概率。针对视频中的运动区域，通过迭代聚类算法得到不同的运动模式，可以有效地提取出复杂场景下对应于不同运动物体的运动模式，以便于逆行检测分析。采用金字塔分层的思想可以应对图像块较大范围内的移动，适应于逆行检测的应用场景。 【专利类型】发明申请 【申请人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】310051 浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】滨江区 【申请号】CN201210419365.9 【申请日】2012-10-26 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103793920A 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103793920B 【授权公告日】2017-10-13 【授权公告年份】2017.0 【IPC分类号】G06T7/20 【发明人】王超; 刁一平; 全晓臣; 蔡巍伟; 任烨 【主权项内容】一种基于视频的逆行检测方法，其特征在于，包括以下步骤：对视频中相邻帧的原始图像中对应的像素点求差，并对差值二值化，得到帧差图像；根据所述帧差图像提取运动区域；在所述帧差图像中选取角点；以所选取的角点作为光流的初始跟踪点，在视频的原始图像中进行角点光流跟踪，得到光流特征矢量；根据所述光流的初始跟踪点与所述运动区域的位置关系，获得所述运动区域与所述光流特征矢量的对应关系；对于每一个运动区域，分别根据该运动区域中的光流特征矢量分解运动模式；根据所述运动模式的平均速度的大小和方向判断是否有逆行发生。 【当前权利人】杭州海康威视数字技术股份有限公司 【当前专利权人地址】浙江省杭州市滨江区东流路700号海康科技园1号楼 【专利权人类型】股份有限公司(港澳台投资、上市) 【统一社会信用代码】91330000733796106P 【引证次数】4.0 【被引证次数】11 【他引次数】4.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】10.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】11

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