【摘要】 本发明公开了一种钵苗移栽机滑移式取苗臂。动力由取苗臂驱动轴传给栽植臂壳体，凸轮与行星架固接，周期内取苗臂壳体相对凸轮作整周转动。花键轴与取苗臂壳体销接，杠杆、推杆与花键轴花键联接，平面凸轮槽与杠杆接触处向径的变化推动杠杆和花键轴转动，花键轴带动推杆平面内转动推动推苗杆直线运动。推苗杆与维持架固接，维持架与两取苗爪移动副联接，推苗杆的直线运动实现两取苗爪的夹、放苗动作。取苗臂移动体与取苗臂壳体移动副联接，两取苗爪与栽植臂移动体销轴联接。凸轮上的空间回转凸轮槽带动摆杆绕连臂轴摆动，摆杆与取苗臂移动体凸轮副联接，摆杆的摆动推动取苗臂移动体相对取苗臂壳体移动，满足取苗爪在取苗过程与钵苗箱的同步运动。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210180633.6 【申请日】2012-06-04 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102668791B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102668791B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A01C11/02; F16H37/12 【发明人】赵雄; 陈建能; 李鹏鹏; 周丽莎 【主权项内容】一种钵苗移栽机滑移式取苗臂，其特征在于：取苗臂驱动轴(1)的一端与动力装置连接，取苗臂驱动轴(1)的另一端与取苗臂壳体(2)固接，取苗臂移动体(13)与取苗臂壳体(2)为移动副联接，在取苗臂壳体(2)内的取苗臂驱动轴(1)上空套凸轮(3)，凸轮(3)上开有平面凸轮槽(4)和空间回转凸轮槽(5)；花键轴(6)两端圆柱部分与取苗臂壳体(2)销轴联接，杠杆(7)的一端与花键轴(6)花键联接，杠杆(7)的另一端与平面凸轮槽(4)凸轮副联接；推杆(8)的一端与花键轴(6)花键联接，推杆(8)的另一端与位于取苗臂移动体(13)内的推苗杆(9)的一端凸轮副联接；推苗杆(9)的另一端与位于取苗臂移动体(13)外的维持架(10)固接，维持架(10)与左取苗爪(11)和右取苗爪(12)移动副联接；左取苗爪(11)和右取苗爪(12)与取苗臂移动体(13)销轴联接；连臂轴(14)固接于取苗臂壳体(2)，摆杆(15)中部与连臂轴(14)铰接，摆杆(15)的一端与凸轮(3)的空间回转凸轮槽(5)凸轮副联接，摆杆(15)的另一端与取苗臂移动体(13)内两平板为凸轮副联接；压板(16)压在取苗臂移动体(13)上，压板(16)通过螺钉(17)固接于取苗臂壳体(2)；取苗臂壳体(2)相对与凸轮(3)做整周转动，平面凸轮槽(4)推动杠杆(7)使花键轴(6)转动，左取苗爪(11)和右取苗爪(12)与维持架(10)接触位置结构的变化控制所述两取苗爪的角度，所述的空间回转凸轮槽(5)与摆杆(15)的凸轮副推动摆杆(15)绕连臂轴(14)转动，摆杆(15)通过凸轮副带动取苗臂移动体(13)在取苗臂壳体(2)中横向移动。 【当前权利人】浙江理工大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市江干经济开发区白杨街道2号大街5号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009034M 【家族被引证次数】1

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