【摘要】 本发明属于自动上下料装置技术领域，涉及一种由步进电机驱动的六个机械臂，机械臂上都安装可伸缩气缸、限位触点开关和吸盘，并与控制器和气源相连接组成的智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置。本发明的有益效果是：会自动将半成品放入冲压机中，并将成品自动放入成品区，减少人工时间，提高上下料效率；采用旋转型工作方式，节省空间，且无空行程；限位触点开关可以感知到工件的高度，使得半成品可以多个叠加垒放在一起；采用吸盘吸附和U型卡槽卡位方式，简单高效，只需要调节U型卡槽和吸盘的大小，就可适应不同规格的防溢盖板，通用性强。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国计量学院 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210024298.0 【申请日】2012-02-03 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102581160B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102581160B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B21D43/18 【发明人】王斌锐; 李青; 金英连; 骆浩华; 严天宏 【主权项内容】智能化旋转型吸附式电饭煲锅盖防溢盖板上下料装置，包括步进电机(1)、联轴器(2)、上轴承(3A)、下轴承(3B)、传动轴(4)、控制器(16)、气源(17)、机械臂(5A、5B、5C、5D、5E、5F)、可伸缩气缸(6)、限位触点开关(7)、吸盘(8)、U型卡槽(11)、成品工位(9)、冲压加工位(12)、冲头(13)、冲压头(14)、冲压机(15)，其特征在于：冲压机(15)为矩形，冲压加工位(12)位于冲压机(15)的底面中心，冲压加工位(12)正上方安装有冲压头(14)，冲压加工位(12)圆周均匀分布安装上冲头(13)，步进电机(1)固定安装在矩形冲压机(15)机架右上端；传动轴(4)垂直安装；步进电机(1)通过联轴器(2)与传动轴(4)固定连接；传动轴(4)中间部位上、按圆周均匀分布、固定安装有6个处于同一水平面上的机械臂(5A、5B、5C、5D、5E、5F)；每个机械臂的末端都垂直安装上可伸缩气缸(6)；气缸(6)下端正下方安装有吸盘(8)，气缸(6)下端通过连接杆固定安装有限位触点开关(7)；U型卡槽(11)固定安装在与冲压机(15)机架下端面共面的固定平板上，与冲压机(15)机架长度方向成固定角度；控制器(16)由电源(18)、单片机(22)、步进电机驱动器(19)、电磁阀(20)和电磁开关(21)组成。 【当前权利人】中国计量学院 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区学源街258号 【统一社会信用代码】123300004700090698 【引证次数】5.0 【自引次数】1.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】5.0 【家族被引证次数】7

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