【摘要】一种自行走管道内装备的上坡安全保障车,车架上布置3个驱动轮和3个爪,径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称,驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端,驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上,第一回转轴固定安装在车架上,驱
【摘要】 本发明涉及一种基于混沌技术的动态口令遥控锁。现有的遥控锁密码存在一定的风险。本发明包括无线发射器、无线接收器、电子锁,无线发射器发射混沌滚动码,由无线接收器接收到,并进行算法比对,倘若正确,则由无线接收器控制电子锁打开。本发明将混沌技术与滚动码技术相结合,该系统也设置有固定编码,同时在发射和接收模块中植入相同的混沌函数,利用混沌函数产生的伪随机序列和固定编码作为密钥,每遥控一次发射和接收模块中的函数迭代一次,用迭代后的值产生新密码,这样每次使用的密码都不同,而且前一次使用的密码立即失效,做到“一次一密”,接收机在接受到密钥后进行算法比对,只有算法比对正确才能正常开锁,使系统安全性更高。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210042293.0 【申请日】2012-02-23 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102644419B 【公开公告日】2014-07-09 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102644419B 【授权公告日】2014-07-09 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G07C9/00; H04L9/00 【发明人】刘公致; 王光义; 袁方; 孙永强; 高文飞 【主权项内容】基于混沌技术的动态口令遥控锁,包括无线发射器、无线接收器、电子锁,其特征在于:无线发射器发射混沌序列密钥,由无线接收器接收到,并进行算法比对,倘若正确,则由无线接收器控制电子锁打开;所述的无线发射器由第一51最小系统、第一nrf905无线发射模块、第一24C02芯片、开锁按键构成;无线发射器上电后,进行初始化工作,第一51最小系统中的51单片机内的混沌系统会产生一个混沌序列密钥xn,该混沌序列密钥xn被烧写入第一24C02芯片,当开锁按键被按下,无线发射器会从第一24C02芯片中读取一个混沌序列密钥,并经由第一nrf905无线发射模块发射给无线接收器;所述的无线接收器由第二51最小系统、第二nrf905无线接收模块、第二24C02芯片、电子锁控制模块构成;无线接收器上电后,进行初始化工作,第二51最小系统中的51单片机内的混沌系统会产生16个混沌密钥x′n, x′n+1, x′n+2......x′n+13, x′n+14, x′n+15;这16个混沌密钥与其迭代次数n会被烧入第二24C02芯片中;当第二nrf905无线接收模块接收到混沌序列密钥xp时,会与第二24C02芯片中的16个混沌密钥x′n, x′n+1, x′n+2......x′n+13, x′n+14, x′n+15依次比对,存在以下两种情况:(1)假如xp与x′n, x′n+1, x′n+2......x′n+13, x′n+14, x′n+15任意一个相同,则说明混沌序列密钥比对成功,无线接收器会控制电子锁控制模块,打开电子锁;此时,在比对成功的情况下,无线接收器以xp为迭代初值,代入混沌方程:xn+1= 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】7
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