【摘要】 一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；爪安装在连杆一端，连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，连杆的另一端安装在车架上，第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；滑套可滑动的套装在空心轴上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。 微信 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210260655.3 【申请日】2012-07-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102853207B 【公开公告日】2014-10-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102853207B 【授权公告日】2014-10-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16L55/32 【发明人】邢彤; 孟彬 【主权项内容】一种自行走管道内装备的上坡安全保障车，其特征在于：所述上坡安全保障车包括车架、驱动轮和爪，所述车架上布置3个驱动轮和3个爪，径向分布为3个驱动轮和3个爪均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；所述爪安装在连杆一端，所述连杆的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述连杆的另一端安装在车架上，所述第二回转轴与车架之间的连杆上安装弹簧；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动。 【当前权利人】吉林艾瑞环保技术有限公司 【当前专利权人地址】吉林省吉林市高新区工业三区B-3-1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【引证次数】6.0 【自引次数】1.0 【他引次数】5.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】1

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