【摘要】一种山地内对口器的气动比例控制系统,包括气源,气源与闸阀连接,闸阀同时与第一两位两通阀、两位五通阀和阀块连接,第一两位两通阀与第一气动比例减压阀连接,第一气动比例减压阀与第一梭阀连接;两位五通阀同时与第一气缸、第二梭阀连接,第二梭阀
【摘要】 本发明涉及一种表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置。现有的装置实用性不高,精度也比较低。本发明包括数字化控制器,激光位移传感器,扫描步进电机,送料步进电机,支架和送料台。在工件的两侧的支架上装有激光位移传感器,激光位移传感器由扫描步进电机驱动,扫描步进电机的运动方向与工件纵截面平行;送料台由送料步进电机驱动,用于进给工件;激光位移传感器,扫描步进电机和送料步进电机均与数字化控制器信号连接。本发明不会对工件造成损伤,利于长久的测量;激光测距技术速度快,效率高,对环境要求不严格,有利于在各种工况下的测量;装置结构简单,比人工测量具有更高的精确度。 【专利类型】发明授权 【申请人】杭州电子科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310018 浙江省杭州市下沙高教园区2号大街 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】上城区 【申请号】CN201210112175.2 【申请日】2012-04-17 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102645182B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102645182B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/24 【发明人】倪敬; 邵斌; 吴俊辰; 陈国金 【主权项内容】表面轮廓扫描式工件预截取部分称重装置,包括数字化控制器,激光位移传感器,扫描步进电机,送料步进电机,支架和送料台,在工件的两侧的支架上装有激光位移传感器,激光位移传感器由扫描步进电机驱动,扫描步进电机的运动方向与工件纵截面平行;送料台由送料步进电机驱动,用于进给工件;激光位移传感器,扫描步进电机和送料步进电机均与数字化控制器信号连接;其特征在于:数字化控制器一方面控制脉冲发送步进驱动信号给送料步进电机,使送料步进电机在送料方向上运动,每次送料1mm后停止,送料步进电机停止后,数字化控制器控制脉冲发送步进驱动信号给扫描步进电机,驱动扫描步进电机匀速上下运动,带动激光位移传感器等间距采样工件的外部轮廓,采样完成后送料步进电机再前进1mm;每次步进驱动后,扫描步进电机和送料步进电机都会通过编码器反馈给数字化控制器的脉冲计数;数字化控制器另一方面实时接收激光位移传感器采集到的数据;设两激光位移传感器间距为L,一侧激光位移传感器测得距离为ly1,右另一侧激光位移传感器测得距离为ly2,则某一时刻的工件截面同一高度两侧距离ly由下式得到:ly=L-ly1-ly2这样,某一时刻的工件截面面积S(i)通过y轴方向的小矩形面积积分叠加得到,具体可以表示为:S(i)=Σ j=1mly(i, j)dy]]>式中,m为y方向测量的次数;dy为扫描步进电机每次进给距离;ly(i, j)为x方向上第i次测量,y方向上第j次测量的距离值;因此,预截取部分的工件重量G为:G=ρ Σ i=1nS(i)dx=ρ Σ i=1nΣ j=1mly(i, j)dydx]]>式中n为x方向测量的次数;dx为进料步进电机每次进给距离;ρ为工件密度。 【当前权利人】杭州电子科技大学 【当前专利权人地址】浙江省杭州市下沙高教园区 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330000470009026T 【引证次数】8.0 【自引次数】1.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】5
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