【摘要】 一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，包括车架、驱动轮和刹车块，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，第一回转轴固定安装在车架上，驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，第二回转轴固定安装在车架上，刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；滑套可滑动的套装在空心轴上，空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且电动推杆的动端与滑套联动。本发明能有效适用于坡度较大场合、可靠性良好、消除安全隐患。 【专利类型】发明授权 【申请人】浙江工业大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】310014 浙江省杭州市下城区朝晖六区 【申请人地区】中国 【申请人城市】杭州市 【申请人区县】临安区 【申请号】CN201210260385.6 【申请日】2012-07-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102853205B 【公开公告日】2014-12-03 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102853205B 【授权公告日】2014-12-03 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】F16L55/28; F16L55/32; F16L101/00 【发明人】邢彤; 孟彬 【主权项内容】一种自行走管道内装备的下坡安全保障车，其特征在于：包括车架、驱动轮和刹车块，所述车架上布置3个驱动轮和3个刹车块，径向分布为3个驱动轮和3个刹车块均关于Y轴对称，驱动轮通过一个销轴安装在驱动轮支撑臂的一端，所述驱动轮支撑臂的中部可转动地安装在第一回转轴上，所述第一回转轴固定安装在车架上，所述驱动轮支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接，所述驱动轮与驱动装置连接；刹车块通过一个销轴安装在刹车块支撑臂的一端，所述刹车块支撑臂的中部可转动地安装在第二回转轴上，所述第二回转轴固定安装在车架上，所述刹车块支撑臂的另一端通过铰链与滑套联接；所述滑套可滑动的套装在空心轴上，所述空心轴固定安装在车架上，电动推杆位于空心轴内，且所述电动推杆的动端与所述滑套联动；所述驱动装置包括步进电机和齿形带传动机构，所述步进电机安装在驱动轮支撑臂上，所述步进电机的输出轴上安装主动带轮，所述主动带轮通过齿形带与被动带轮连接，所述被动带轮安装在所述驱动轮的轮轴上。 【当前权利人】吉林艾瑞环保技术有限公司 【当前专利权人地址】吉林省吉林市高新区工业三区B-3-1号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】1233000047000441XK 【家族引证次数】5.0

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