【摘要】 本发明提供了一种伺服机械手装置，属于机械技术领域。它解决了现有的带有伺服机械手的加工设备效率低、精度不高的问题。本伺服机械手装置包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构。本伺服机械手装置具有全自动化、效率高、精度高的优点。。 （，） 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波市鄞州壹发机床有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315191 浙江省宁波市鄞州区姜山镇仪门、墙弄村 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】鄞州区 【申请号】CN201210198015.4 【申请日】2012-06-12 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102689303B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102689303B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B23Q7/04; B23B15/00; B25J9/00; B25J15/02 【发明人】朱建群; 杨云林 【主权项内容】一种伺服机械手装置，包括机架和安装在机架上的机座，所述的机座上安装有主轴，其特征在于，该装置还包括安装在机架上的用于供料的分料台和用于下料的下料机构，所述的机座上固连有支撑架并在支撑架上固连有横向设置的主臂，所述的主臂上安装有能沿主臂横向移动的电机，所述的电机上固连有连接座并在连接座上安装有垂直设置的第一气缸，所述的第一气缸活塞杆端部固连有固定块并在固定块上安装有用于抓料和放料的抓取机构；所述的抓取机构包括安装在固定块上的第二气缸、贯穿固定块的导轨和安装在导轨上的两个机械手抓取组件，所述的第二气缸活塞杆通过连接块与导轨相连且所述的导轨与第二气缸活塞杆平行设置，两个机械手抓取组件均包括双臂机械爪；所述的下料机构包括固定在机架上的固定座、下料板、安装在固定座上的第三气缸和与第三气缸活塞杆固连的下料座；所述的分料台包括水平设置固定在机架上的备料气缸，所述的备料气缸活塞杆通过连接板连接有滑块并在滑块一端固连有备料座；两双臂机械爪平行设置且两双臂机械爪的间距等同于处于同一直线上时的备料座和下料座之间的间距。 【当前权利人】宁波宫铁智能科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市鄞州区姜山镇上何、夏施村 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】16

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