【摘要】 本发明公开了一种救援装置，包括车身和车身行进驱动机构，车身上设置有主抓手组件，特点是车身上设置有副抓手组件，副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构；优点是由于车身上设置有副抓手组件，且副抓手组件与车身之间设置有伸缩驱动机构，使整个救援装置同时具有主抓手组件和副抓手组件，主副抓手配合，可实现快速救援和多目标同时救援，而且对较大物件的抓取也比较稳定，防止产生二次伤害，而当将副抓手组件从车身内伸出时，其空出的空间可作为车厢使用，用于放置救抓取的目标；又由于副抓手组件中第一安装板的前端固定设置有中间挡板，可使中间挡板与副抓手手指配合形成两组抓手，也可单独作为升降车斗使用，形式灵活多变。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】315211 浙江省宁波市江北区风华路818号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】江北区 【申请号】CN201210271620.X 【申请日】2012-08-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102814810B 【公开公告日】2014-11-05 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102814810B 【授权公告日】2014-11-05 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J5/00; B62D57/02 【发明人】柳丽; 毛苏杭; 朱成飞; 刘天伟 【主权项内容】一种救援装置，包括车身和车身行进驱动机构，所述的车身上设置有主抓手组件和副抓手组件，所述的副抓手组件与所述的车身之间设置有伸缩驱动机构，其特征在于所述的副抓手组件包括第一安装板和两个相对设置的副抓手手指，所述的副抓手手指轴接在所述的第一安装板上，每个所述的副抓手手指上联接有第一驱动气缸，所述的第一驱动气缸固定安装在所述的第一安装板上，所述的第一驱动气缸的驱动杆端部固定设置有连接角铁，所述的副抓手手指上设置有滑槽，所述的连接角铁通过销轴与所述的滑槽滑动配合，所述的第一安装板的底部固定设置有第一电机，所述的第一电机的驱动轴上同轴固定安装有第一驱动齿轮，所述的第一安装板的底部轴接有传动轴，所述的传动轴上同轴固定设置有第一传动齿轮，所述的第一传动齿轮与所述的第一驱动齿轮相啮合，所述的传动轴与所述的伸缩驱动机构相联接。 ： 【当前权利人】宁波大学 【当前专利权人地址】浙江省宁波市江北区风华路818号宁波大学 【统一社会信用代码】123300004195291066 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】10

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