【摘要】 一种注塑机控制系统及其控制方法，包括：(1)注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；(2)注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；(3)多个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与注塑机控制器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；(4)压力传感器与转速传感器直接与注塑机控制器相连接实现压力、流量自动闭环调节。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波恩瑞德机电科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315202 浙江省宁波市北仑姚墅村宁波恩瑞德机电科技有限公司 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】北仑区 【申请号】CN201210086206.1 【申请日】2012-03-29 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102626979B 【公开公告日】2014-08-06 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102626979B 【授权公告日】2014-08-06 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B29C45/76 【发明人】杜宁; 王飞 【主权项内容】一种利用注塑机控制系统控制注塑机注射和开合模的方法，所述的注塑机控制系统包括注塑机控制器，伺服驱动器，伺服电机，给液压系统提供压力的定量油泵，压力传感器，转速传感器，其中注塑机控制器与伺服驱动器相连，向伺服驱动器发出动作指令，伺服驱动器与伺服电机相连，控制电机运转，电机与油泵相连，用以驱动油泵运转，压力传感器安装在需要检测的油路上，转速传感器安装在伺服电机内；所述的注塑机控制器包括：压力控制模块，用于根据当前工作阶段的压力控制值，当采集到的压力传感器的压力值与压力控制值有差值时，调节压力信号的输出值；流量控制模块，用于根据当前工作阶段的流量控制值，当采集到的转速传感器的转速对应的流量值与流量控制值有差值时，调节流量信号的输出值。所述伺服驱动器包括：扭矩驱动单元，用于将压力信号转换为扭矩控制信号；转速驱动单元，用于将流量信号转换成转速信号；注塑机控制器与伺服驱动器之间建立数字通讯协议，采用数字通讯方式向伺服驱动器发出动作指令；注塑机控制器向伺服驱动器发出的信息有压力控制信号、流量控制信号和伺服驱动器响应速度控制信号；多个压力传感器，每个压力传感器的一端与所需的检测点相连，另一端直接与注塑机控制器相连，形成多个压力传感器信号反馈体系；压力传感器与转速传感器直接与注塑机控制器相连接实现压力、流量自动闭环调节；所述多个压力传感器，其中有一个用于检测注射时的压力，还有一个用以检测开合模时的压力；所述的伺服电机为永磁同步伺服电机；具体方法包括：注塑机控制器根据注射动作工艺参数设定值，通过与伺服驱动器的数字通讯协议，向伺服驱动器发出动作指令，即流量、压力和快速响应指令，伺服驱动器根据收到的流量指令来指挥伺服电机的转速，根据压力指令来限制伺服电机的转矩，根据注射动作需要的快速响应指令，来实现注射动作的高响应、高性能的特点；伺服电机驱动油泵运转，输出相应的液压油流量和压力，进入到注射油缸内，推动注射机构完成注射动作，在这一过程中，一个压力传感器将实际油的压力值反馈给注塑机控制器，注塑机控制器根据反馈的数值即时运算修正向伺服驱动器发出的指令，以保证实际动作与控制需求保持一致，形成了注射闭环系统；在进行开合模动作的时候，注塑机控制器根据开合模动作工艺参数设定值，通过与伺服驱动器的数字通讯协议，向伺服驱动器发出动作指令，即流量、压力和中等速度响应指令，伺服驱动器根据收到的流量指令来指挥伺服电机的转速，根据压力指令来限制伺服电机的转矩，根据开合模动作需要的中等速度响应指令，来实现开合模动作中等响应速度，侧重平稳性的特点；伺服电机驱动油泵运转，输出相应的液压油流量和压力，进入到开合模油缸内，推动开合模机构完成开合模动作，在这一过程中，另一个压力传感器将实际油的压力值反馈给注塑机控制器，注塑机控制器根据反馈的数值即时运算修正向伺服驱动器发出的指令，以保证实际动作与控制需求保持一致，实现了与注射闭环控制不同的一个独立开合模闭环系统。 【当前权利人】宁波恩瑞德机电科技有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市北仑姚墅村宁波恩瑞德机电科技有限公司 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330206570517554H 【引证次数】8.0 【他引次数】8.0 【家族引证次数】9.0 【家族被引证次数】13

未经允许不得转载：http://www.zhongzhencnc.com/1791318822.html