【摘要】 本发明公开了一种爬缆机器人，旨在提供一种抱揽效果好、可平稳爬升并具有良好的越障效果的爬缆机器人。它包括沿缆索圆周方向对称设置的两小车及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置，所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨，导轨与缆索轴线相垂直；所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架，各滚轮支架与小车的车体之间沿导轨方向上设有弹簧；所述各滚轮支架上设有绕转轴转动的滚轮，所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直；所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持；所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波市公路管理局; 宁波职业技术学院 【申请人类型】机关团体,学校 【申请人地址】315040 浙江省宁波市江东区姚隘路845号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】慈溪市 【申请号】CN201210094269.1 【申请日】2012-04-01 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102795273B 【公开公告日】2014-07-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102795273B 【授权公告日】2014-07-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D57/024; B61B7/06; B61B12/12 【发明人】彭力明; 陈磊; 高志勇; 夏天; 范进桢; 华旭; 叶文亚; 郭骏 【主权项内容】一种爬缆机器人，包括沿缆索(2)圆周方向对称设置的两小车(1)及设置在两小车上用于抱紧缆索的抱紧装置，其特征是，所述抱紧装置包括分别设置在两小车前部和后部上的相互平行的导轨(25)，导轨与缆索轴线相垂直；所述各导轨上可滑动的设有两滚轮支架(4)，各滚轮支架与小车的车体之间设有弹簧(6)，弹簧为抱紧装置提供预紧正压力；所述各滚轮支架上设有绕转轴(22)转动的滚轮(3)，所述转轴倾斜设置并与缆索轴线相垂直；所述滚轮在缆索上形成四点支撑夹持；所述滚轮中至少有一滚轮上设有驱动装置(7)；各小车的车体(28)中部位于两导轨(25)之间设有与导轨平行的左旋丝杆(8)和右旋丝杆(9)；左旋丝杆和右旋丝杆相对的两端连接为一体，左旋丝杆和右旋丝杆的另一端通过轴承座(14)固定在车体中部；所述左旋丝杆和右旋丝杆上的丝杆螺母(15)上分别设有一压板(5)，压板的两端位于两导轨上方且分别设有一通孔；所述压板的两端分别通过一螺栓穿过通孔与滚轮支架连接；所述的弹簧(6)套设在螺栓上，弹簧一端抵及压板，另一端抵及滚轮支架；两小车上的导轨相互平行；同一导轨上的两滚轮的转轴沿导轨中心线对称设置。 【当前权利人】宁波市公路管理局; 宁波职业技术学院 【当前专利权人地址】浙江省宁波市江东区姚隘路845号; 浙江省宁波市宁波经济技术开发区庐山东路388号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12330200419528859F 【引证次数】7.0 【他引次数】7.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】53

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