【摘要】 公开一种立体视觉的遮挡像素分类算法，以基准图像中的像素为基准，在参照图像中寻找匹配点，形成视差图，并列出为遮挡像素点，然后执行一下步骤：1：在所述的基准图像中，选定所述的遮挡像素点相邻左端的连续匹配成功的像素区域作为第一样本集，并计算该样本集的平均视差；选定相邻右端的连续匹配成功的像素区域作为的第二样本集, 并计算该样本集的平均视差；2：围绕遮挡像素点选取相邻的遮挡像素点，构成遮挡像素集，并计算该遮挡像素集的像素均值；3：以所述的遮挡像素集的像素均值计算所述的遮挡像素集与所述的第一像素集的平均欧式距离和与所述的第二像素集的平均欧式距离；4：根据平均欧式距离的大小，确定所述的遮挡像素点的视差值。 【专利类型】发明授权 【申请人】慈溪思达电子科技有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315300 浙江省宁波市慈溪市坎墩工业园区大泥路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】慈溪市 【申请号】CN201210141038.1 【申请日】2012-05-09 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102708379B 【公开公告日】2014-05-14 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102708379B 【授权公告日】2014-05-14 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/62 【发明人】刘瑜; 程晓东 【主权项内容】1.一种立体视觉的遮挡像素分类算法，以基准图像 f B( i , j )中的像素为基准，在参照图像 f C( i , j )中寻找匹配点，形成视差图 d ( i , j )，其中不能匹配成功的像素点，被列为遮挡像素点O( m , j )，其中，0≤ i < M，0≤ j < N，0< m < M，系数M为图像的像素宽度，系数N为图像的像素高度，其特征在于：包括以下步骤： (1)在所述的基准图像 f B( i , j )中，选定所述的遮挡像素点O( m , j )相邻左端的连续匹配成功的像素区域作为第一样本集{ x ( n , j ), n < m }, 计算所述的第一样本集的视差均值D1= d ( n , j )/K；选定所述的遮挡像素点O( m , j )相邻右端的连续匹配成功的像素区域作为第二样本集{ y ( l , j ), m < l L2时， d ( m , j )=D2；当L1

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