【摘要】本发明涉及一种自动生产豆腐干设备,解决了其实现将框架自动摆放到底板上的技术问题。由若干条生产线形成,每条生产线包括用于间歇停顿性传送豆腐干胚型框的传送装置、送浆装置、用于脱水成型的压机系统,豆腐干胚型框由底板和框架分体形成,还包括用
【摘要】 本发明公开了一种顶盖混线生产自动输送装置,包括吊具、设置在吊具下的抓取装置和用于流转和存放顶盖的工位器具;在该抓取装置下设有固定在该工位上的定位支架;在该定位支架上至少设有二个呈对称的垂直导轨和至少二个定位机构;在抓取装置下设有与垂直导轨对应的导轮组件;定位机构包括设置在定位机构上的定位头和设置在工位器具上与定位头适配的定位盘。通过一固定的定位支架上的垂直导轨对抓取装置进行纠偏定位,提高了抓取装置对顶盖的抓取精度,同时,通过定位机构对一活动的工位器具进行夹紧定位,兼具了采用活动工位器具防止温纯生产线上顶盖错放,同时保证了工位器具与抓取装置的定位。实现了顶盖混线生产线的自动流转输送。 【专利类型】发明申请 【申请人】浙江吉利汽车有限公司; 浙江吉润汽车有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315800 浙江省宁波市经济技术开发区新碶街道恒山路1528号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】北仑区 【申请号】CN201210589026.5 【申请日】2012-12-31 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103569659A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN103569659B 【授权公告日】2015-12-02 【授权公告年份】2015.0 【IPC分类号】B65G47/69 【发明人】耿海峰; 安聪慧; 冯擎峰 【主权项内容】一种顶盖混线生产自动输送装置,包括吊具(4)、设置在吊具(4)下的抓取装置(1)和用于流转和存放顶盖(5)的工位器具(3);其特征在于:在该抓取装置(1)下设有固定在该工位上的定位支架(2);在该定位支架(1)上至少设有二个呈对称的垂直导轨(201)和至少二个定位机构(205);在所述抓取装置(1)下设有与所述垂直导轨(201)对应的导轮组件(103);所述定位机构(205)包括设置在所述定位机构(205)上的定位头(208)和设置在所述工位器具(3)上与所述定位头(208)适配的定位盘(303)。 【当前权利人】浙江吉利汽车有限公司; 浙江吉润汽车有限公司; 浙江吉利控股集团有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市经济技术开发区新碶街道恒山路1528号; 浙江省宁波市经济技术开发区新矸镇恒山路1528号; 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号 【专利权人类型】有限责任公司(自然人投资或控股); 有限责任公司(中外合资); 有限责任公司(自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】91330206734272689K; 913302007503509310; 91330000747735638J 【引证次数】10.0 【被引证次数】5 【自引次数】3.0 【他引次数】7.0 【被自引次数】3.0 【被他引次数】2.0 【家族引证次数】11.0 【家族被引证次数】5
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