【摘要】 本发明涉及轴承内圈加工领域，目的是提供一种轴承内圈装卸机械手。一种轴承内圈装卸机械手，包括设有空腔的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、伸缩装置和转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；销孔的一端穿过内转臂的另一端设有的销孔与外转臂的另一端固定连接。该轴承内圈装卸机械手在轴承内圈碾压加工时给碾压装置装上或卸下轴承内圈效率较高安全性较好。 【专利类型】发明授权 【申请人】宁波雄狮机械制造有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】315400 浙江省宁波市余姚市舜水北路139号 【申请人地区】中国 【申请人城市】宁波市 【申请人区县】余姚市 【申请号】CN201210359623.9 【申请日】2012-09-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102886779B 【公开公告日】2014-09-24 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102886779B 【授权公告日】2014-09-24 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B25J11/00 【发明人】金凯岷; 徐振威; 徐伟权; 徐椿林; 毛吉峰; 毛福明 【主权项内容】一种轴承内圈装卸机械手，其特征是，包括设有空腔的基座、与基座的相对两侧壁枢接的套轴、位于基座外并一端与套轴的一端固定连接的内转臂、伸缩轴、外转臂、插销、用于驱动伸缩轴的伸缩装置和用于转动套轴的转动装置；套轴的另一端设有直径与伸缩轴的直径匹配的轴孔，轴孔的底面设有与套轴的一端的端面贯通的防转孔；伸缩轴的一端依次设有长度大于防转孔长度的防转段和固定段；伸缩轴位于轴孔中，固定段穿过防转孔和内转臂的一端与外转臂的一端固定连接，防转段与防转孔传动连接；内转臂的另一端设有直径大于插销直径的销孔，插销的一端穿过销孔与外转臂的另一端固定连接。 【当前权利人】宁波雄狮机械制造有限公司 【当前专利权人地址】浙江省宁波市余姚市舜水北路139号 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】913302817685281795 【引证次数】1.0 【他引次数】1.0 【家族引证次数】8.0 【家族被引证次数】1

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