【摘要】 本发明涉及一种复方抗肿瘤纳米粒制剂及其生产技术,尤其涉及一种复方盐酸表柔比星PLGA纳米粒及其制备方法。针对目前盐酸表柔比星和钆喷葡胺在体内停留时间短暂,治疗效果观察不方便的缺陷,我们将两者进行配伍使用,制备得到了既含盐酸表柔比星
【摘要】 本发明公开了一种起毛机多轴传动起毛力实时控制系统及其控制方法,实时控制系统包括PLC控制器、扩幅辊变频器、锡林变频器、顺针辊变频器、逆针辊变频器、前导辊变频器、后导辊变频器和出布辊变频器,还设有实时测速系统,实时测速系统包括锡林测速传感器、顺针辊测速传感器、逆针辊测速传感器、前导辊测速传感器和后导辊测速传感器,实时测速系统与PLC控制器的高速计数器输入端口相连;各变频器通过RS485串口通信线与PLC控制器连接,PLC控制器能够同步访问各变频器,以保证各电机的协同运作。本发明保证织物在起毛过程中的转速恒定,即控制了起毛力的恒定,结构简单、控制精度高、故障率低。 【专利类型】发明授权 【申请人】海宁纺织机械厂 【申请人类型】企业 【申请人地址】314400 浙江省嘉兴市海宁经济开发区石泾路22号 【申请人地区】中国 【申请人城市】嘉兴市 【申请人区县】海宁市 【申请号】CN201210297094.4 【申请日】2012-08-21 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102787464B 【公开公告日】2014-01-08 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102787464B 【授权公告日】2014-01-08 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】D06C11/00; G05B19/418 【发明人】倪祖鑫; 沈国勤; 沈敏浩; 陈华; 沈加海; 黄国飞 【主权项内容】一种起毛机多轴传动起毛力实时控制系统,包括PLC控制器、分别与扩幅辊电机、锡林电机、顺针辊电机、逆针辊电机、前导辊电机、后导辊电机和出布辊电机相连接的扩幅辊变频器、锡林变频器、顺针辊变频器、逆针辊变频器、前导辊变频器、后导辊变频器和出布辊变频器,其特征在于:还设有实时测速系统,所述实时测速系统包括设置于锡林上的锡林测速传感器、设置于顺针辊上的顺针辊测速传感器、设置于逆针辊上的逆针辊测速传感器、设置于前导辊上的前导辊测速传感器和设置于后导辊上的后导辊测速传感器,所述实时测速系统与PLC控制器的高速计数器输入端口相连;所述各变频器通过RS485串口通信线与PLC控制器连接,所述PLC控制器能够同步访问各变频器,以保证各电机的协同运作。 【当前权利人】海宁纺织机械有限公司 【当前专利权人地址】浙江省嘉兴市海宁经济开发区石泾路22号 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】2
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