【摘要】 路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法-B，先路试出平路实际峰值滑移率作比较量，再试验出平路减速度值S与上下坡路的减速度值SD的差距SB和修正值SC，以路面制动力F的反作力-F作用滑件产生始滑移信号S′即转保压时间来识别平路或上下坡，由滑件产生S′修正为S来识别附着系数由制动过程1+X-X＝1或≠1的识别精修正S和相对应峰值滑移率S0″的定值保值输出，减少成本来实现直控S0″的防抱制动。 【专利类型】发明申请 【申请人】屠炳录 【申请人类型】个人 【申请人地址】317201 浙江省天台县白鹤镇方田屠村 【申请人地区】中国 【申请人城市】台州市 【申请人区县】天台县 【申请号】CN201210291190.8 【申请日】2012-08-07 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103569088A 【公开公告日】2014-02-12 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B60T8/176 【发明人】屠炳录 【主权项内容】路面相对应峰值滑移率自识别精修正和持续控制方法-B，其特征在于先路试出平路相对应的峰值滑移率S0″作基准值；试验和导出上下坡不同坡度的减速度值SD与平路S的差距SB、应修正值SC，紧急制动由F的反作用力-F作用于重块产生始滑移信号S′即时转保压时间计算S0V先识别实时各类路面：算出S0V≈S0″而S也较稳定，是未变的平路；算出S0V＜S0″超平路允差而S不变，是下坡；算出S0V＞S0″超平路允差而S不变，是上坡；由实时值SD直接转换为SC或计算SC来修正上下坡的S；制动过程依据所设定的或计算的减速度斜率，计算任一时刻S0V增减来识别的增减：算出S0V、S都在允差范围内变化，是未明显变化；算出S0V增超允差而S也变，是从高进入低算出S0V减超允差而S较稳定，是从低进入高由增减压时间使S0″+S0-S0＝S0″或≠S0″(即1+X-X＝1或≠1)来识别ε＝1或≠1，当有1+X-X≠1超±允差时，依据≠1之差的大小相应修正S值，直至得1+X-X≠1之差在±允差内即转为S0″值的定值保值输出，这样电子控制器依据S′自识别精修正S、S0″和持续控制S0″输出的汽车、摩托车、电动车等机动车防抱死制动即实现。FSA00000764712800011.tif, FSA00000764712800012.tif, FSA00000764712800013.tif, FSA00000764712800014.tif, FSA00000764712800015.tif, FSA00000764712800016.tif, FSA00000764712800017.tif, FSA00000764712800018.tif, FSA00000764712800019.tif, FSA000007647128000110.tif, FSA000007647128000111.tif, FSA000007647128000112.tif 【当前权利人】屠炳录 【当前专利权人地址】浙江省天台县白鹤镇方田屠村 【引证次数】1.0 【被引证次数】5 【自引次数】1.0 【被自引次数】1.0 【被他引次数】4.0 【家族引证次数】1.0 【家族被引证次数】5

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