【摘要】一种双悬臂硬岩煤巷掘锚装备,包含有运煤装置、液压系统、电气控制系统、除尘系统、动力系统、机头架、连接于机头架前端的悬臂切割装置,机头架下方的履带行走装置和铰接于机头架后端的支护平台,在机头架上端设有临时支护装置,在所述支护平台上设有
【摘要】 本发明涉及一种通信信号处理技术,特别是涉及一种相关干涉仪的快速测向方法。一种相关干涉仪的快速测向方法,包括如下步骤:1)首先根据测向用户所需的角度间隔计算0°~180°方位角和各仰角对应的多通道导向矢量,并以某通道为基准归一化处理后存储;2)接收多通道外部无线信号后,对各通道无线信号进行正交数字下变频处理,获得低中频复信号或零中频复信号;3)对得到的低中频复信号或零中频复信号,按导向矢量所用的基准通道进行归一化处理,再计算其与预存各来向导向矢量的相关系数,通过相关系数确定外部无线信号信号的来向。本发明快速测向方法在不改变阵列组成的情况下,通过较少计算即可获得空间信号的来向,算法步骤少,实现简单,而且具有较高的测向精度。 【专利类型】发明授权 【申请人】中国人民解放军信息工程大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】450002 河南省郑州市金水区俭学街7号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】金水区 【申请号】CN201210260103.2 【申请日】2012-07-25 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102749612B 【公开公告日】2014-01-29 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102749612B 【授权公告日】2014-01-29 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01S3/14 【发明人】张莉; 王成; 王大磊; 王斌; 吴江; 唐涛 【主权项内容】一种相关干涉仪的快速测向方法,其特征是:包括如下步骤:1)首先根据测向用户所需的角度间隔计算0°~180°方位角和各仰角对应的多通道导向矢量,并以某通道为基准归一化处理后存储;2)接收多通道外部无线信号后,对各通道无线信号进行正交数字下变频处理,获得低中频复信号或零中频复信号;3)对得到的低中频复信号或零中频复信号,按导向矢量所用的基准通道进行归一化处理,再计算其与预存各来向导向矢量的相关系数,通过相关系数确定外部无线信号的来向,归一化处理后的多通道导向矢量与多通道复信号的相关系数计算流程包括:3.1)归一化导向矢量和归一化复信号对应通道数据的实部乘实部,虚部乘虚部;3.2)各通道实部与实部乘积减去虚部与虚部乘积,再将各通道结果相加,求绝对值,计算结果作为当前外部无线信号与该导向矢量的相关系数a;3.3)各通道实部与实部乘积加上虚部与虚部乘积,再将各通道结果相加,求绝对值,计算结果作为当前外部无线信号与该导向矢量的相关系数b。 【当前权利人】中国人民解放军信息工程大学 【当前专利权人地址】河南省郑州市金水区俭学街7号 【引证次数】4.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】19
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