【摘要】 本发明公开了一种仿生肌肉纤维，由经线和纬线或网格线编织而成的网管、和复合在网管内表面或/和外表面的弹性材料所组成的中空管；网管的纬线为螺旋曲线或波浪曲线排列布置或为弹性线材；网格线可由一根或多根线编织而成；沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线环或线圈。本发明优点在于当仿生肌肉纤维管腔内充入高压流体时，使得仿生肌肉纤维径向发生膨胀，造成仿生肌肉纤维沿轴向收缩从而产生拉力；流体压力越高，产生的拉力越大；由于沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线圈或线环，仿生肌肉纤维形成一连串串联的仿生肌肉单元。仿生肌肉纤维在应用时按需截取，方便组合成不同长短、粗细的仿生肌体。 【专利类型】发明授权 【申请人】李子怡 【申请人类型】个人 【申请人地址】450052 河南省郑州市二七区中原东路101号10号楼5单元11号 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】二七区 【申请号】CN201210085756.1 【申请日】2012-03-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102579158B 【公开公告日】2014-12-10 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102579158B 【授权公告日】2014-12-10 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A61F2/08; B25J13/00 【发明人】李子怡 【主权项内容】一种仿生肌肉纤维，其特征在于：它为由经线(1)和纬线(2)或网格线(3)编织而成的网管、和复合在所述网管内表面或/和外表面的弹性材料(4)所组成的中空管(5)；所述网管的纬线(2)为螺旋曲线或波浪曲线排列布置或为弹性线材；所述网格线(3)可由一根或多根线编织而成；沿网管轴向间隔设置有多个用于约束网管径向膨胀的线环或线圈(6)。 【当前权利人】李子怡 【当前专利权人地址】河南省郑州市二七区中原东路101号10号楼5单元11号 【引证次数】3.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0 【家族被引证次数】12

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