【摘要】一种试验用固定流化床反应器包括圆柱形的沉降段[I]和倒圆锥形的反应段[II],圆柱形沉降段[I]与倒圆锥形反应段[II同径固定连接,圆柱形沉降段I的上端由顶盖法兰[1]密封,还包括用于冷却反应器内物料的冷却介质入口管[8]和冷却介质
【摘要】 针对目前工字钢焊接机自动化程度低,使用药皮焊操作不方便,工作效率低的状况,提出了一种工字钢焊接机器人软件控制方法,本系统采用c语言编写,重点是闭环控制PID算法和常用焊接参数配方的导入与导出以及人机界面的组态,做到焊接全自动化,提高生产效率。 【专利类型】发明申请 【申请人】中国有色金属工业第六冶金建设有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】450000 河南省郑州市淮河西路36号六冶大厦 【申请人地区】中国 【申请人城市】郑州市 【申请人区县】中原区 【申请号】CN201210263388.5 【申请日】2012-07-27 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103506736A 【公开公告日】2014-01-15 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】B23K9/095; B23K9/127 【发明人】张鑫; 王玉宽; 聂玉栋; 陈玲风 【主权项内容】一种工字钢焊接机器人软件控制方法,其特征是工字钢焊接机器人控制系统软件采用c语言编写,重点是闭环控制PID算法和常用焊接参数配方的导入与导出以及人机界面的组态。 【当前权利人】中国有色金属工业第六冶金建设有限公司 【当前专利权人地址】河南省郑州市淮河西路36号六冶大厦 【专利权人类型】有限责任公司 【统一社会信用代码】9141000016995634XA 【引证次数】7.0 【被引证次数】3 【自引次数】1.0 【他引次数】6.0 【被他引次数】3.0 【家族引证次数】7.0 【家族被引证次数】3
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