【摘要】 ： 本发明公开了一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，包括机架、搀扶架、踏板、搀扶架驱动机构、踏板驱动机构；所述搀扶架包括搀扶架体及其上设置的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有椅座，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆。本发明的扶手、椅腿可根据人体差异进行调节，搀扶架和踏板分别支撑人体的上肢和下肢，并带动人体上肢升降移动和带动人体下肢水平移动，从而符合人体自然习惯的动作辅助人体完成站立或坐下的动作。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210003981.6 【申请日】2012-01-06 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102687996B 【公开公告日】2014-04-16 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102687996B 【授权公告日】2014-04-16 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】A47K3/12; A61G7/10; A61G5/00; A61G5/14; A61F5/00 【发明人】尚振东; 胡志刚; 王笑一; 李华杰; 付东辽 【主权项内容】一种可适应人体差异的自动辅助站立装置，其特征在于：包括机架、通过沿上下方向导向的搀扶架导向机构导向装配于机架上的用于搀扶人体上肢升降的搀扶架、通过沿水平方向导向的踏板导向机构导向装配于机架上的用于挪动人体下肢的踏板；机架上还设有驱动所述搀扶架沿上下方向移动的搀扶架驱动机构、驱动所述踏板在水平方向上靠近搀扶架移动或远离搀扶架移动的踏板驱动机构；所述搀扶架包括与所述搀扶架导向机构和搀扶架驱动机构配合的搀扶架体及设于搀扶架体上的用于人手扶和/或支撑人体腋窝的扶手；所述搀扶架体的下端铰接有供人坐的椅座，椅座的后端与搀扶架体铰接，椅座的前部铰接有沿竖直方向延伸的椅腿，椅腿的下端与踏板固定；所述扶手后端连接于搀扶架体上设置的用于在人体左右手方向上移动调节扶手的调节机构上，所述椅腿为沿上下方向长度可调的伸缩杆；所述搀扶架导向机构为固定于机架上的两根并列设置的立柱，搀扶架体上固定有滑动套装于立柱上的导套，搀扶架驱动机构为由电机带动的丝杠螺母机构，包括竖向延伸的竖丝杠和通过螺纹旋装在竖丝杠上的与搀扶架体固连的螺母；所述踏板驱动机构是由电机带动的丝杠螺母机构，包括水平延伸的平丝杠和通过螺纹旋装在平丝杠上的与踏板固连的螺母，踏板导向机构是由驱动踏板的丝杠螺母机构的水平导向副和踏板底部安装的转轴轴线与丝杠垂直的行走轮协同构成。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】3.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】20

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