【摘要】 本发明涉及一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，包括：采集图像并输入计算机，利用已有技术进行特征点检测与匹配，对匹配特征点进行特征组对处理，计算各个特征对的支撑特征点集合，计算各个特征对的点线关系一致性，利用点线关系一致性检测并去除错误匹配。相比于常用的RANSAC技术，本发明给出的方法不需要已知特征之间的约束模型，且具有更高的计算效率。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南理工大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】454000 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【申请人地区】中国 【申请人城市】焦作市 【申请人区县】解放区 【申请号】CN201210067013.1 【申请日】2012-03-05 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102663441B 【公开公告日】2014-04-02 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102663441B 【授权公告日】2014-04-02 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G06K9/64 【发明人】刘红敏; 王志衡; 姜国权; 贾宗璞; 姜利英 【主权项内容】1.一种基于点线关系一致性的错误匹配去除方法，其特征在于，包括步骤： 步骤S1：从不同角度拍摄同一场景两幅不同图像并输入计算机； 步骤S2：利用已有技术进行特征点检测与匹配；记获得的初始特征点匹配集合为 其中 分别位于两幅图像中， 称为Xi的匹配对应点，n为获得的匹配总数； 步骤S3：对步骤S2获得的匹配特征点进行特征组对处理，组对的具体方式为：对于第1幅图像中任一匹配特征点Xi，将它与区域SubR(Xi)内的特征点分别组成特征对，其中SubR(Xi)={Y：σ1≤||Y-Xi||≤σ2}是以Xi为中心，σ1、σ2为半径的一个环形区域，给定一幅图像中的特征点集合{Xi，i=1，2，...，n}，可以得到一个特征对集合Q={Mk(Xk1，Xk2)，k=1，2，...m}，其中m表示获得的特征对个数；对于第1幅图像中的每一个特征对Mk(Xk1，Xk2)，可以确定第2幅图像中的一个对应特征对 其中 分别是特征点Xk1，Xk2在第2幅图像中的匹配对应点；组对处理后可获得特征对匹配集合 步骤S4：计算各个特征对的支撑特征点集合，具体方式为：对于步骤S3获得的特征对集合S中的任一特征对 在集合Q中找到所有包含特征点Xk1或Xk2的特征对，并将这些特征对包含的位于第1幅图像上的除Xk1，Xk2之外的特征点集合记为T={Xl，l=1，2，...，L}，其中L表示特征点个数；根据匹配关系建立集合 其中 为Xl在第2幅图像上的匹配对应点；集合T、T′分别称为特征对 在两幅图像上的支撑特征点集合； 步骤S5：计算各个特征对匹配的点线关系一致性，具体方式为，记T={Xl，l=1，2，...，L}、 分别是特征对匹配 的两个支撑特征点集合，记第1幅图像上集合T中分别位于直线Xk1Xk2两侧的特征点个数为num1、num2，记第2幅图像上集合T′中分别位于直线 两侧的特征点个数为 利用公式 计算特征对匹配 的点线关系一致性； 步骤S6：利用点线关系一致性检测并去除错误匹配点，具体方式为：设定一个阈值Tv，取0.1-0.2，将所有点线关系一致性超过阈值Tv的特征对匹配组成的集合记为F；对于步骤S2获得的初始特征点匹配集合 中的任一匹配 如果特征点Xi或者 在集合F中出现的次数大于等于2，则将匹配 作为错误匹配去除。 【当前权利人】河南理工大学 【当前专利权人地址】河南省焦作市高新区世纪大道2001号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】12410000721851120U 【家族引证次数】2.0 【家族被引证次数】5

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