【摘要】 本发明涉及用于履带车辆的无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向机构，所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端，所述的分流机构包括分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端。本发明通过机械式的分流机构降低了现有液压机械差速转向系统中分流机构的加工难度和制作成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210047643.2 【申请日】2012-02-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102582685B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102582685B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】B62D11/16 【发明人】曹付义; 周志立; 张明柱; 徐立友; 赵伟; 席志强; 乔邦 【主权项内容】一种用于履带车辆的无级转向系统，包括分流机构、直驶机构和转向机构，所述的分流机构具有用于与相应动力源连接的输入端和分别与所述直驶机构和转向机构相连的两个输出端，其特征在于：所述的分流机构包括一个分流行星排，所述的分流行星排由具有太阳轮、齿圈和行星架三元件的行星齿轮传动机构构成，所述的三元件中其中一个元件为构成所述分流机构的输入端的动力输入元件，另外两个为通过制动机构可分别制动的动力输出元件，所述的两个动力输出元件构成了所述分流机构的两个输出端，所述的用于履带车辆的无级转向系统还包括与所述直驶机构和转向机构传动连接的左、右汇流行星排，所述左汇流行星排的齿圈与所述右汇流行星排的齿圈间通过同步结构固定连接，所述的转向机构包括左、右双联齿轮轴和分别与对应左、右汇流行星排传动连接的左、右双联齿轮，所述的左、右双联齿轮分别安装在所述的左、右双联齿轮轴上，所述的转向机构还包括根据需要可选择与所述左双联齿轮或右双联齿轮中的一个齿轮传动连接的滑动齿轮，所述左双联齿轮中的另一个齿轮与所述右双联齿轮中的另一齿轮啮合传动，所述的滑动齿轮与所述分流行星排中的一个动力输出元件传动连接。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】2.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0 【家族被引证次数】6

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