【摘要】 一种轴承套圈车加工漏工序检测装置及其检测方法，包括图像采集模块，用于在接收到图像采集信号后采集被检轴承套圈的图像信息，并将图像实时传送到中央处理模块；位置检测模块，用于检测被检轴承套圈的位置，并将位置信息实时传送到中央处理模块；运动控制模块，用于在接收到中央处理模块送出的动作信号后实时驱动被检轴承套圈，实现轴承套圈的准确定位和分选的目的；中央处理模块，用于接收被检轴承套圈的图像信息并实时处理，接收位置检测模块传送过来的被检轴承套圈位置信息并实时处理，向运动控制模块传送动作信息；本发明可代替人工目测实现不同型号轴承套圈车加工漏工序的检测，避免视觉疲劳等因素导致的漏检，提高检测效率和可靠性。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471000 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210203524.1 【申请日】2012-06-20 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102692186B 【公开公告日】2014-08-13 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102692186B 【授权公告日】2014-08-13 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/00 【发明人】王恒迪; 邓四二; 张占立; 翟鑫; 秦超; 郑银行; 孙二东 【主权项内容】1.一种轴承套圈车加工漏工序检测装置，其特征在于：该检测装置由图像采集模块、位置检测模块、运动控制模块和中央处理模块组成；所述图像采集模块由透射光源(7)、反射光源a(3)、反射光源b(6)、摄像机a(4)、摄像机b(9)、摄像机c(8)和图像采集单元(10)组成，所述透射光源(7)垂直于被测轴承套圈(5)的一侧安装，为检测轴承套圈外圆部分提供照明，反射光源a(3)和反射光源b(6)分别倾斜安装于被测轴承套圈(5)的两侧，为检测轴承套圈内圆部分提供照明，所述摄像机a(4)、摄像机b(9)和摄像机c(8)将采集到被测轴承套圈(5)各部位的图像信息通过数据线输入图像采集单元(10)，所述图像采集单元(10)的输出信号输入至中央处理模块的中央处理单元(11)；所述位置检测模块由接近开关(2)组成，接近开关(2)的信号输出端输入至中央处理模块，所述接近开关(2)用于检测被检轴承套圈(5)是否在摄像机a(4)、摄像机b(9)和摄像机c(8)的拍摄位置；所述运动控制模块主要由进料道(25)、出料道(1)、定位气缸(16)、端部定位板(20)、侧边定位板(19)、进料气缸(24)、进料挡板(22)、分选气缸(15)、分选气缸固定轴(13)、分选气缸连接座(14)、下料底板(17)和下料底板连接轴(18)组成，其中所述定位气缸(16)、端部定位板(20)和侧边定位板(19)用于准确定位被检轴承套圈(5)至摄像机a(4)、摄像机b(9)和摄像机c(8)的拍摄位置，所述进料气缸(24)和进料挡板(22)用于将待检轴承套圈(23)和被检轴承套圈(5)分开，所述分选气缸(15)用于接收到中央处理模块的检测异常信号后带动下料底板(17)动作，将漏掉工序的被检轴承套圈(5)分选开；所述中央处理模块由中央处理单元(11)和通讯单元(12)组成，所述中央处理单元(11)通过对应接口连接通讯单元(12)，其中所述中央处理单元(11)通过数据线与图像采集单元(10)的对应接口连接，用于接收图像信号并处理，位置检测模块的信号输出端通过通讯单元(12)输入至中央处理单元(11)，用于实时检测检轴承套圈(5)的位置信号，通讯单元(12)的信号输出端输入至运动控制模块，用于传递中央处理单元(11)的控制信号，驱动运动控制模块的各个气缸；所述摄像机c(8)垂直安装在被检轴承套圈(5)的上方，与被检轴承套圈(5)的切面和透射光源(7)在一条直线上，所述摄像机c(8)的高度可调整；所述摄像机a(4)倾斜安装在被检轴承套圈(5)的一侧，由倾斜安装在被检轴承套圈(5)另一侧的反射光源b(6)提供照明；所述摄像机b(9)倾斜安装在被检轴承套圈(5)的另一侧，由倾斜安装在被检轴承套圈(5)一侧的反射光源a(3)提供照明，所述摄像机a(4)和摄像机b(9)的倾斜角度和高度均可以独立调整；所述的出料道(1)和进料道(25)为倾斜轨道，进料道(25)和出料道(1)之间设有台阶，保证被检轴承套圈(5)的定位。。： 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】6.0 【自引次数】2.0 【他引次数】4.0 【家族引证次数】6.0 【家族被引证次数】3

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