【摘要】本发明公开了一种奶牛洗乳液及其制备方法,该洗乳液由一定重量份数的以下组分组成:磷酸酯、氧化胺、精碘、甘油和去离子水。其清洁功能好,兼具抗菌护肤作用,不产生任何残留,挤奶前使用可以彻底清除奶牛乳房表面的污垢和细菌,防止进入到奶牛的乳孔
【摘要】 本发明关于步进电机控制电路,主要包括:电源处理模块,具有一个外接电源的电源输入端和两个输出电压不同的电源输出端;微控制单元模块,与电源处理模块的一个电源输出端连接,且有多个模数转换端口,其中一个模数转换端口与操纵传感器连接且另一个模数转换端口与步进电机位置传感器连接,微控制单元模块接收操纵传感器和步进电机位置传感器的采集信号,并输出步进电机控制信号;步进电机驱动模块,与电源处理模块的另一个电源输出端、微控制单元模块和步进电机线圈分别连接,接收微控制单元模块输出的步进电机控制信号,并向步进电机线圈输出控制命令。本发明的步进电机控制电路可以方便的对机械阀和发动机节气门的开度进行精确且稳定的控制。。 【专利类型】发明申请 【申请人】洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 【申请人类型】企业 【申请人地址】471000 河南省洛阳市高新技术开发区侯天路1号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】洛宁县 【申请号】CN201210585157.6 【申请日】2012-12-28 【申请年份】2012 【公开公告号】CN103888035A 【公开公告日】2014-06-25 【公开公告年份】2014 【IPC分类号】H02P8/14 【发明人】杜万庆; 庞媛媛; 杨钧; 杜庆丽; 郑邵娄 【主权项内容】一种步进电机控制电路,其特征在于,包括:电源处理模块,具有一个外接电源的电源输入端和两个输出电压不同的电源输出端;微控制单元模块,与所述电源处理模块的一个电源输出端连接,且具有多个模数转换端口,其中两个模数转换端口中的一个模数转换端口与操纵传感器连接且另一个模数转换端口与步进电机位置传感器连接,接收操纵传感器和步进电机位置传感器的采集信号,并输出步进电机控制信号;步进电机驱动模块,与所述电源处理模块的另一个电源输出端、微控制单元模块以及步进电机线圈分别连接,接收微控制单元模块输出的步进电机控制信号,并向步进电机线圈输出控制命令。 【当前权利人】洛阳市黄河软轴控制器股份有限公司 【当前专利权人地址】河南省洛阳市高新技术开发区侯天路1号 【专利权人类型】股份有限公司(非上市、自然人投资或控股) 【统一社会信用代码】9141030017127484XM 【引证次数】4.0 【自引次数】1.0 【他引次数】3.0 【家族引证次数】4.0
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