【摘要】 本发明涉及基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，首先对乳化肠食产品图像进行处理；然后标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置；把两个包扎端点连接构成一条线段，沿长度方向把线段等分为n段；分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化；计算出各条线段的倾角；并比较求出上、下侧边的最大倾角差作为肠食产品的弯变程度量化值，将该值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；本方法能够自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测，可大幅度提高检测速度和效率，提高企业产品质量检测的自动化程度，同时可节约大量的人力资源和生产成本。 【专利类型】发明授权 【申请人】河南科技大学 【申请人类型】学校 【申请人地址】471003 河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【申请人地区】中国 【申请人城市】洛阳市 【申请人区县】涧西区 【申请号】CN201210010960.7 【申请日】2012-01-15 【申请年份】2012 【公开公告号】CN102692193B 【公开公告日】2014-10-15 【公开公告年份】2014 【授权公告号】CN102692193B 【授权公告日】2014-10-15 【授权公告年份】2014.0 【IPC分类号】G01B11/16 【发明人】卜文绍; 张河新; 张春阳; 乔岩茹 【主权项内容】一种基于机器视觉的乳化肠食产品弯变程度检测方法，其特征在于，该方法的步骤如下：(1)通过机械摆放装置把肠体在图像中沿横向放置；将采集的乳化肠食产品图像输入计算机，并进行图像处理；(2)采用图像边缘检测算法对图像进行扫描检测，标定肠食产品的左右两个包扎端点在图像中的位置，每个端点的位置用它在图像中的横坐标与纵坐标表示，参考坐标系以图像左下角点为原点，右向为横坐标轴，向上为纵坐标轴，坐标单位是像素；(3)把检测到的肠体两个包扎端点连接构成一条线段；沿肠体的长度方向，把两包扎端点之间的区间长度等分为n段；(4)分别对肠体的上下侧边缘的两相邻边缘点依次连接，进行分段线性化，上下侧分别得到的n-2条线段；(5)根据各边缘点的坐标，分别计算出图像中的肠食产品上、下侧边缘各n-2条线段的倾角；(6)分别比较求出上、下侧各n-2条线段的最大倾角和最小倾角，再求出上、下侧最大倾角与最小倾角的差角，比较上、下侧边的最大倾角差，取其中最大值作为肠食产品的弯变程度量化值；(7)将弯变程度量化值与设定的弯变阈值进行比较，若是大于弯变阈值则为不合格品，若是小于弯变阈值则为合格品；自动进行肠食产品弯变程度的机器视觉在线检测；步骤(2)所述的扫描检测方法为回缩扫描法，取图象横向宽度为a，纵向高度为b，坐标单位为象素, 初始化该区域的坐标参数：x1＝0，x2＝a，y1＝0，y2＝b；选取“回缩步距h”为h＝a/20，则“回缩扫描”具体步骤如下：1)取x1＝x1+h，从(x1，y1)处开始，沿纵向往上扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取x1＝x1-h，并跳到步骤2)；若未检测到产品边缘点，则再返回步骤1)，开始新一轮往上扫描；若扫描完整幅图像后仍未碰到边缘点，接着执行步骤2)；2)取y2＝y2-h，并从(x1，y2)处开始，沿横向往右扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取y2＝y2+h，并跳到步骤3)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤2)，开始新一轮往右扫描；若在步骤1)和2)中都未碰到边缘点，说明图中无肠，后续扫描不需执行，返回；否则，执行步骤3)；3)取x2＝x2-h，并从(x2，y2)处开始，沿纵向往下扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取x2＝x2+h，并跳到步骤(4)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤3)，开始新一轮往下扫描；4)取y1＝y1+h，并从(x2，y1)处开始，沿横向往左扫描，若检测到产品边缘点，则停止扫描，取y1＝y1-h，并跳到步骤5)；若未检测到产品边缘点，则返回步骤4)，开始新一轮往左扫描；5)初步确定肠体所在的大致区域：上述四步完成后，可获得四个确定的值“x1、x2、y1、y2”，由“x＝x1”、“x＝x2”、“y＝y1”、“y＝y2”四条直线可划定一个平行四边形区域；6)确定肠体左包扎端点的具体位置的步骤是：取x1＝x1+h/2，从(x1，y1)处开始往上扫描, 若扫描到y＝y2处，仍未扫描到边缘点，再取x1＝x1+h/2，从(x1，y1)处向上扫描，如此往复，直至检测到左包扎(参考)端点为止；左(参考)端点标记为M(xM，yM)，以象素为坐标单位；7)确定肠体右包扎端点的具体位置的步骤是：取x2＝x2-h/2，从(x2，y1)处开始向上扫描，若扫描到y＝y2处，仍未扫描到边缘点，则取x2＝x2-h/2，再次从(x2，y1)处向上扫描, 如此往复，直到检测到右包扎(参考)端点为止；右(参考)端点标记为M(xN，yN)，以象素为坐标单位。 【当前权利人】河南科技大学 【当前专利权人地址】河南省洛阳市涧西区西苑路48号 【专利权人类型】公立 【统一社会信用代码】124100004165265089 【引证次数】3.0 【自引次数】1.0 【他引次数】2.0 【家族引证次数】3.0

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